成年後見制度については、様々なサイトで説明が行われていますが、次のサイトが最も信頼の置けるソースといえます。


http://www.mhlw.go.jp/houdou/2008/10/h1006-1.html


さらに詳細な話については、弁護士等の専門家に聞くと良いと思います。心ある専門家であれば、費用についても、かなり配慮してくれると思いますよ。