変形性膝関節症による膝の痛みは痛いものです。私は以下の方法で軽減しました。あくまで個人の経験です。
①あまりに痛い時は安静にしますが、多少の痛みなら、できるだけ歩くようにしました。
②膝まわりの筋肉（大腿四頭筋やハムストリングス）を鍛えました。
➂アンクルウェイト（最初は軽いものから）を使って太ももを鍛えました。（最初は家のなかだけにします）
➃軽いヨガやストレッチを行いました（いろいろな方が紹介しておられます）。マッサージは自分で膝をさすりました。
➄夜、痛み止めテープ（ロキソニンテープ等）を貼って、翌日入浴1時間前にはずしました。（ただれたらすぐ外します）。
➅歩くときは、革靴等は避けて、底部の分厚く弾力性のあるスニーカーを履きました。（スニーカーに替えて随分楽になりました）
⑦膝サポーターは必ず使いました。非常に効果的です。ただ、自分にあったサポーターに出会うまで、ずいぶん買いました。
⑧歩き方は。足をあげて、後ろに蹴るように歩きました。
⑨痛くなったら、５分ほど休みました（再び歩いても痛みは軽減しました）
➉痛み止めの飲み薬も効果的でした。
⑪痛い時は、折りたたみの軽い杖も使いました。
⑫階段の上りはあまり痛くないが、下りは痛いので、上りが歩き、下りはエスカレーターを使いました。
あくまで私の経験です。
【5/10追記】
⑬肝心なことを忘れてました。体重を減らすこと。
⑭家庭用低周波治療器の効果は不明だが、気持ち良い。