DJI PHANTOM4 レビュー#3
PHANTOM4はフライトモードが
Pモード
Sモード
Aモード
の3種類から選択できます。
Pモード（ポジショニング）
機体はGPSと障害物検知システム等を使用し自動的に安定した飛行が可能です。
PHANTOM3のPモードよりマイルドな操作感覚に仕上がっているかな？
Sモード（スポーツ）
障害物検知システムを無効化して機体の運動性能が100%発揮されるモードです。
最高飛行速度もなんと72km/hになります。
これぞPHANTOM4、フルスロットルだと機体も45°程度傾いてアクティブな操作が可能です。
かなりじゃじゃ馬モードなのでPモードでトレーニングしてからの方がいいですよ。
試す場合は360°開けた場所（障害物が無い）で行って下さい。
Aモード（姿勢）
GPSや障害物検知システムを利用できない場合に気圧計のみを使用して制御するモード。
このモードは上級者のトレーニングに活用できるかな？
飛行中にモード変更する場合は、DJI GOアプリのMCパラメータ設定内の基本設定
飛行モードスイッチを有効にする必要があります。
送信機の電源をON
次に機体の電源をON
送信機とスマホかタブレットをケーブルでつないで
DJI GOのアプリを起動しカメラビューに入ります。
機体ステータス一覧を×で消して
右上の・・・アイコンをクリックします
一般設定の左上に機体のアイコンがあるのでクリックすると下の画面
MCパラメータ設定のメニューになります。
飛行モードスイッチを有効（右へスライド）にすると
飛行中に送信機のスイッチでモード変更が可能になります！
もし飛行モードをP以外に変更しない場合は
飛行モードスイッチを無効にしとけば間違えて送信機のモードスイッチをさわっても
飛行モードはPのままです！
次に飛行する場所が変われば
下記も場所に応じて細かく変更しましょう！
あなたが初心者の場合は
初心者モードを有効に
最大飛行高度設定
20-500mの範囲で設定可能ですが、日本の航空法では最大150mまでです。
なので必ず150m以内で設定しましょう！
※150mも上げると PHANTクラスの機体は小さくて見失います※
最大距離
日本の航空法では目視の範囲内のみ飛行可能なので、天候やその場の条件に応じた距離を設定しましょう。
※PHANTOM4の最大伝送距離は2,000mですが、周囲に人工物（民家や工場・電波塔等）が無い場所、たとえば海や山だと2,000mまで操作可能かもしれませんが、周囲に電波を発する物があれば数mでもロストする場合があります。なので目視の範囲内の飛行を心がけて下さい※
ここからはPHANTOM4になって新たに加わった項目
ビジュアルナビゲーションシステム
前方障害物検知システムを作動させるか？
デフォルトでは作動しています。
カメラビューのアイコンからも変更可能です。
水平障害物回避機能を有効にするか？
前方の障害物を水平方向で避けて飛行するか？
それとも障害物の手前で止まるか？
後方飛行を有効にするか？
前方から障害物が迫ってきた場合に機体がバックするか？
障害物回避機能を有効にするか？
前方の障害物を上方向で避けて飛行するか？
それとも障害物の手前で止まるか？
各項目を理解し
練習に練習を重ねて
安全な飛行を！
まだまだ続きます！
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Your GNSS Support Team. ケーエステック株式会社
〒654-0111 神戸市須磨区車字下大道1226-9
北緯：34度41分00.7118秒 東経：135度06分35.5006秒
mail-to：info＠kstec.net
TEL：078-741-8450 FAX:078-741-0690
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最新の測量・計測機器を見て、触れられる展示会 神戸で開催【情報更新】
最新の測量・計測機器を見て、触れられる展示会 神戸で開催します。
日時：2016年6月16日（木）・17日（金） 9時～17時
場所：神戸サンボーホール
パンフレットはこちらから ダウンロードできます！
最新の測量・計測機器や
ドローン（UAV）のデモフライトも実施予定です！
無料の駐車場も用意してます
駐車場の案内図もこちらから ダウンロードできます！
展示会の詳細はこちらへ
皆様のお越しをお待ちしております。
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DJI PHANTOM4 レビュー#2
PHANTOM4はPHANTOM2やPHANTOM3から大きく変わったのがバッテリー
形状も容量も大きくなってます！
その分値段も高く
隙間が開いているのはスカではなく
発熱対策
充電の口も＋と－だけだったのが端子が大幅に増えてます！
増えた分バランス充電が上手になったのかな？
あ！便利なのが充電する時にはiPhoneと同様に裏表が無いので逆さまに差し込んでもOK
本体へバッテリーを差し込む時は上下の向きが決まってます（ON/OFFのスイッチが右）
カメラのジンバルも進化してます
今までは片持ちだったのが
両側でカメラを支持
今まで以上にブレに強くなってます
たぶん
ただし、PHANTOM4は撮影した画像が初期の状態だと斜めになっている場合が
斜めの補正方法は別途記載します！
機体の左側にはSDカードを入れる口とUSBのポートがあります！
SDカードは表（印刷面）を下にして差し込みます
USBのポートは画像やPC等に動画を取り込む時とか
PHANTOM4のファームUPの時に使用します。
PHANTOM3はSDカード経由でファームUPをしてましたが、
PHANTOM4はPCとUSBケーブルでつないでアシスタントソフトでするか、
もしくはスマートフォンを機体と直接USBケーブルでつないで行います。
機体の底にはPHANTOM3と同様に超音波センサーとステレオカメラが付いてます
PHANTOM4に新たに加わった機能で
前にもステレオカメラが付いてます
黒くて見えにくいのですが
鼻の穴ではなくカメラです！
逆光対策でレンズに着色してるのかな？
このステレオカメラがスバルのアイサイトの様に障害物を感知しぶつかりにくくなってます。
下の写真は送信機で前進操作しているのですが、PHANTOM4が障害物を感知し自動で止まってます！
ただし、この機能は明るい日中限定のみ
そして電線や小枝には反応しませんので注意して下さい！
モニターの画面には障害物との距離と赤い警告が表示されてます。
将来的には全方位に搭載されるのかな？
現在PHANTOM4の自動飛行を検証中なので続きはボチボチと
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DJI PHANTOM4 レビュー#1
ケーエステックではPHANTOM2 → PHANTOM2 Vision+ → PHANTOM3Pro を使用してます。
そして最新のPHANTOM4が手元に届いたのでレビューを
白い化粧箱の中に入っているのが、このまま持ち運べる便利な発砲スチロールのケース
（写真手前の面が上です）
開けるのには矢印の金具を
手前（取って側）に起こします
そして金具を時計回りに90°回します
するとロックが外れて蓋を開けられます
中にはPHANTOM4本体と送信機、そしてプロペラと通信ケーブルが収まってます。
PHANTOM4本体を取り出して
写真手前の中蓋を外すとバッテリーを2個格納できるスペースがあります！
なので本体に1個＋そして予備が2個＝合計3個のバッテリーを格納可能です。
※バッテリーは上下非対称なので格納する向きに注意して下さい※
反対側には充電器とプロペラを格納できるスペースがあります！
機体を飛ばすには
機体とカメラを固定しているジンバルクランプを外します
※PHANTOM4の電源投入前には必ずジンバルクランプを外して下さい※
※車等で移動する場合や荷物として送る場合は必ずンバルクランプを取り付けて下さい※
足に溝があります
反対側の足にも同様に
ジンバルクランプは機体から遠ざけるようにすると簡単に外れます
ジンバルクランプを取り付ける場合は、先にカメラに沿わしてから足の溝と溝の間にはめ込んで下さい。
PHANTOM3までのプロペラは逆ネジ式だったのですが、
PHANTOM4はプロペラを押し込んで回す新しい方式（プッシュアンドリリースプロペラ）
に変更されてます。
PHANTOM2まではモーターが非力だったので逆ネジ式で十分だったのですが、
PHANTOM3からはモーターが強力になったので、
前進から後進や上昇から下降等の急激な動作をするとプロペラが外れて墜落・・・
PHANTOM4はPHANTOM3より更にモーターが強力になったのでプッシュアンドリリースプロペラへ進化してます！
PHANTOM4でも気をつけないといけないのが
この部品【プロペラ マウンティングプレートCW＆CCW】
一番負荷が掛かる部分なのでプロペラと同様に消耗品です。
なので定期的に交換する方が安心安全！
値段は2個入りで398円
（モーターは4個なので389円×2＝796円）
モーターを固定しプロペラを正反方向に回しがたつきがあれば
（新品の状態を確かめて感覚を覚えて下さい）
①プロペラを全部新品に交換
再度モーターを固定しプロペラを正反方向に回しがたつきがあれば
②プロペラ マウンティングプレートを全部新品に交換
プロペラやプロペラ マウンティングプレートの交換をけちると
高価なPHANTOM4が墜落
だけだと自業自得なのですが
人様に危害を加える最悪な場合も・・・
常に新しいプロペラとプロペラ マウンティングプレートそして工具を準備しましょう！
プロペラの取り付け位置は黒いハチマキは黒い印があるモーターへ
マウンティングプレートを交換する場合も同じ物を同じ所へ
続きは次回に
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UAVを用いた公共測量マニュアル（案）を読み解く #2
オーバーラップとは
UAVの進行方向（コース）に撮影された写真の重なりの部分の事です。
サイドラップとは
隣のコースの写真との重なりの部分の事です。
ちなみにUAVを用いた公共測量マニュアル（案）では
UAVを用いた空中写真測量の場合
同一コースのラップ率は60%程度、隣接コースとのサイドラップ率は30%以上を標準とする。
UAVを用いた空中写真による三次元点群測量の場合
同一コースのラップ率は90%以上、隣接コースとのサイドラップ率は60%以上を標準とする。
となっていますが、使用するソフトによって最適なラップ率やサイドラップ率があります。
なのでこのままの規定を適用すると、誤差が大きくなったり答えが出ない場合や、斜め写真や地上写真を加えた方が精度が良い場合もあります。（斜め写真を処理できないソフトもあります）
UAVを用いた公共測量マニュアル（案）より引用
ここから
民生用デジタルカメラを使用すること、空中写真測量では分割されている工程を自動で一挙に処理してくれるソフトを使用することから、これらに精一杯配慮した規定としているが、実績も少なく、機器やソフトの発達も急速で、十分な配慮となっていない可能性があるため、本マニュアルを利用する際には注意が必要である。
ここまで
「精一杯配慮した規定だが利用する際には注意が必要」だそうです。
野放しもダメだし、事細かに規定するのもUAVの可能性を削ぐ恐れが、難しいですね。
このような事は日本測量協会とかが率先して研究し、測量業界の発展のために情報発信するべきだと思うのですが,
儲からないから無理かな・・・
レーザスキャナとは
スキャナから照射されたパルスレーザ等により空間位置情報（XYZの大量の点群データ）をダイレクトに取得できる機器の事です。
写真は地上型のレーザスキャナ
陰になっている部分の点群データは取得できません。
最近は車に搭載して走行しながらデータが取得可能な機種や、UAV（ドローン）に搭載可能な小型な機種もあります。
【掲載可能な写真募集中】
数値地形図データとは
続きはぼちぼちと
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