ライカ ScanStation P50 の測定レンジ

ライカの3次元レーザースキャナーScanStation PシリーズにP50が加わったのをご存知でしょうか。

最近では超小型レーザースキャナーBLK360で少し影を潜めている感がありますが、ライカScanStation Pシリーズは、タイムオブフライト・グリーンレーザーを搭載した名機と名高いC10の後継機種として2013年に発売されたP20、そして大幅な改良が施されてフルモデルチェンジといっても過言ではないP30/40シリーズが2015年に発売され早3年…筐体のデザインこそは変わりませんが、まだまだ業界ではトップクラスの高性能スキャナーです

オンボードアプリケーションをよりシンプルにして測定レンジを40mに制限したエントリーモデルのP16は別にしても、P30/40/50は測定レンジの違いによりシリーズ化されています。

仕様表によりますと、

P30…最大測定可能距離120m（反射率8%）とあります。

これはどういう事かと言いますと照射したレーザーの反射率が8%以上のものが約120m位まで計測できますよという事になります。

反射率8%…？物体の色や素材によって反射率が決められており、一般的には色が黒いと反射率は低くなりレーザースキャナーでは測定しづらくなるのです。よって8%という事は色で言うとほとんどの物が120mまでは測定可能という事になります。

反射率が高いものなど120m以上も当然計測できるのですが、フィルタリングしてデータを取得しないようになっています。

またこの120mモードでは計測スピードが最大の100万点/秒となります。

P40…P30の120mモードに加えて270mモード（反射率34%）が使用できます。

270mモードでは計測スピードは、最大で50万点/秒となります。

そしてP50…120mモード/270mモードに加えて

570mモード（反射率60%）-計測スピード＝最大25万点/秒

1kmオーバーモード（反射率80%）-計測スピード＝最大12.5万点/秒

の2つのモードが使用できるようになっています。

計測モードや反射率とか何の事？と思われている方もおられると思いますので、これがどの位の違いがあるのか実際に試してみました

120mモードの計測データ（スキャン時間3分30秒）

設置した機械の視点からある方向を見ています。

ちなみに全て計測範囲はフルドーム（360°×290°）で計測密度は3.1mm/10mとしています。

こちらが270mモードの計測データ（スキャン時間6分47秒）

先ほどのデータには写っていなかった、神戸メリケンパークのシンボルであるポートタワーやカワサキワールドが見えてきました。

そしてこれが570mモードの計測データ（スキャン時間13分30秒）

ホテルオークラやノートルダム神戸がはっきり見えています。

最後に1kmオーバーモードの計測データ（スキャン時間26分59秒）

…むむむ、570mモードとほとんど変わっていませんか？違いはホテルや結婚式場がよりはっきり計測できているのとポートタワーの横に遠くの高層マンションが写っている位でしょうか。

120mモード

今度は計測データを真上から見た画像です。機械は画面中央に設置しています。

計測データの色は分かりやすくするために写真カラー表示から反射強度カラー表示に変更しています（反射強度カラーは、赤から青のレインボーグラデーションで赤になるほど反射強度が低く、青になるほど高いことを表しています）。

画面内の測定値は一番遠いと思われる部分と機械との距離を表示しています。

270mモード

ポートタワーやカワサキワールド、反対側にはオリエンタルホテルも見えています。

これが５７０ｍモード

一気に視界が広がりました…これがP40とP50の違いと言ってもよいかと思います。小さくて見えにくいかもしれませんが、しっかり560mくらい先の建物が計測できています。

最後に1kmオーバーモード

計測スピードは遅くなりますが、明らかに570mモード時よりも遠くの建物が計測できています。

1kmオーバーモードの近距離のデータ

計測距離だけではありません。レーザースキャナーでの計測は苦手なメッシュ構造の建物や構造物のエッジ（角部分）も非常に正確に表現されています。

570mモードのデータ

300m以上離れた構造物も正確に表現されており、ノイズも非常に少ない印象です。

これまで実質500m以上の測定レンジを持った機械はRIEGLE社くらいしかほとんど選択肢がなく、価格も高額なため諦めていた方もおられると思いますが、P50の登場でライカ社ScanStationも長距離スキャナーとして十分選択肢に入るのではないかと思います。

また、うれしいことにP30/40ユーザー様は有料にはなりますが、あとからP50にアップグレードする事ができます。

ライカ ScanStation P50　お勧めです

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