スタティック測量ってなに？

スタティック（static）とは？

あらかじめ与えられた状態などが変化しないことや、状況を通じて一貫して内容が維持されること。

対義語は「動的」「ダイナミック」(dynamic)。　ＩＴ用語辞典e-Wordsより

ではスタティック測量とは？

GNSS受信機による干渉測位方式を用いた測量の事です。

なら干渉測位方って？

2台以上のGNSS受信機を使用し、最低30分から数時間、

全点同時にGNSS衛星からの電波を受信記録します。

ただし、共通の衛星が最低4個、もしくは5個以上受信する必要があります。

その受信したデータを専用のソフトを使用し解析すると、

2点間の距離と方向角（基線ベクトル）を求める事ができる測位方法です。

従来はトランシットや光波で直接2点間の距離や角度を測っていましたが、

GNSS受信機を使用すると、直接見えない距離も測れるになり手軽に高精度の測量が可能になってます。

肝心のスタティック測量って？
GNSS受信機を複数台（最低3台）使用し測点上に三脚やアンテナタワーを設置、

共通衛星4個以上、60分以上の同時観測をする測量方法がスタティック測量です。
（共通衛星5個以上、20分以上の同時観測をする測量方法は短縮スタティック測量）

実際のスタティック測量の流れは？

Ⅰ　平均図

平均計画図に基づいて、選点・埋標を実施し平均図を作成します。

与点の数は

１級と２級では

２＋新点数／５以上（端数切り上げ）

３級４級は３点以上

その他、路線の辺数・路線長など細かく定まっています。

観測ＩＤは与点は３０１～　新点は００１～　共に北から順番に付けます。

※公共測量の手続きをすると地理院から助言が得られます、

　　日本測量協会も相談に乗ってくれます。

Ⅱ　観測図

平均図をベースに踏査結果等を考慮し観測図を作成します。

　　　※セッション名は１月１日が１で１２月３１日が３６５となる通日を使用します。

　　　　Ａが１回目、Ｂが２回目、Ｃが３回目・・・

必ず重複基線か異なるセッションの環閉合差で観測値を点検する。

Ⅲ　観測

スタティック法では

観測時間は６０分以上

データ取得間隔３０秒以下（ライカは１５秒が標準）

使用する周波数はＬ１（１周波）

最低衛星数は４衛星（共通の衛星数）

それに１７１Ａセッション全ての受信が同時に観測開始と観測終了する。

だだし、１０ｋｍ以上の長基線の場合は

観測時間は１２０分以上

使用する周波数はＬ１＋Ｌ２（２周波）

最低衛星数は５衛星（共通の衛星数）

アンテナ高は観測記録簿に記入し、観測前と観測終了時に必ず確認しましょう！

Ⅳ　解析

Ａセッションにある既知点の座標値から計算を始める。

※入力されたアンテナ高が観測記録簿と同じか必ず確認しましょう！

Ａセッションでは既知点が３０１と３０２と２点あるので、等級が高い方や成果値が新しい方、

または、受信環境が良好な方を解析始点とします。

１０ｋｍ以内の短い基線は６０分以上のＬ１（１周波）解析、

１０ｋｍ以上の長基線は１２０分以上のＬ１＋Ｌ２（２周波）解析とする。

解析順は①②③・・・⑥⑦⑧になります。

重複の基線①と⑤の向きは同じが望ましい。

すると下図の結果になります。

①～④の解析

与点２（３０２）→新点２（００２）→新点１（００１）→与点１（３０１）→与点２（３０２－１）
観測誤差で３０２≠３０２－１となります。

⑤の解析（重複基線）

与点２（３０２）→新点２（００２－１）

これも観測誤差で００２≠００２－１となります。

「重複する基線ベクトルの較差」の制限は

水平（ΔＮ、ΔＥ）　２０ｍｍ　高さ（ΔＵ）　３０ｍｍです。

⑥～⑧の解析

１７１Ａセッションで新点２（００２）の座標値が決まったので、

⑥の始点座標値は新点２（００２）を使用します。

※メーカによっては新点２（００２－１）を使用する場合もあります。

観測誤差で３０２≠３０２－２となります。

Ⅴ　仮定平均計算

与点２（解析始点）の座標値のみを固定し平均計算を実施します。

すると環閉合が０になりますが、①～⑧の各基線は延びたり縮んだり、

それが精度管理表に記載する基線ベクトルの各成分の残差（２０ｍｍ以内）です。

それに与点２のみを固定しているので、与点１と与点３の座標値が算出されます、

その座標値と成果値を比較するのが「水平位置の閉合差」と「標高の閉合差」です。

ここまではわかりましたか？

Ⅵ　実用平均計算

与点の整合性や観測値が制限内ならば、全ての与点の成果値を固定した平均計算を実施います。

採用する基線は平均図の基線のみになります。

仮定平均計算と同様に、与点の整合性や観測誤差により各基線が延びたり縮んだり、

それが精度管理表に記載する斜距離の残差です。

１級　８０ｍｍ　２級　１００ｍｍ　３級・４級無し

最近は三角点が改測され整合性がばっちりで、斜距離の残差＝観測誤差になっていますが、

昔は整合性が悪かったため、新点間の距離がＴＳの実測値と異なると問い合わせが多かったです。

（観測記簿の基線長とＴＳの実測値が同じなので納得）

少しはスタティック測量とは？を理解されましたか？

わかった方はこれで測量士(^_^;)

おそまつでした！

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