輪廻転生
魂は、ある体を終えると次の体に入ります。
自分の行動に応じて一つの肉体（衣服）から別の肉体に変わる生涯を繰り返すのです。
これが魂の転生です。
いま私たちは、肉体をまるで自分自身のように考えていますが、体は衣服と同じです。
本当は、真実の体、すなわち精神的な体を持っています。
肉体は、精神的な体と比べれば表面的な覆いにすぎません。
体が古くなって使えなくなったら、あるいは事故にあって動かなくなったら、ちょうど着古して汚れた衣服を捨てるように別の新しい物質の体を受け入れるのです。
自己の悟り
自己の悟りの第一歩は、体とは異なる自分の正体を悟ることにあります。
「私はこの体ではなく精神魂である」という理解は、死を超越し、物質界を超えた精神界に入ろうとする人にとって欠かせません。
ヨーガの目的
ヨーガの目的は自分を清めることにあります。
では、清められるとは？
それは、自分の正体を悟った結果です。
つまり清められるとは、「私は純粋な魂である。肉体ではない」と悟ることです。
私たちは物質と関わってきたことで肉体が自分だと思い込み、「私はこの体だ」と信じるようになります。
しかし、本当のヨーガを修練するためには、物質的ではない自分本来の立場を理解しなくてはなりません。
