ここしばらくmicro:bitのベアメタル開発をやってましたが,やったことをいろいろまとめて本にしました.(amazonのKDPです)
https://www.amazon.co.jp/dp/B0HJP943YT/
内容的には,以下でやっていることのソースコードをベースにして,コードの説明をしているというものです.
第1章ではフルスクラッチのハローワールドのサンプル動作
第2章ではそれのソースコード解説
第3章ではSDKであるnrfxライブラリを利用してのハローワールド
第4章ではKOZOSのmicro:bit移植
第5章ではNLL in micro:bitの使いかた説明
っていう感じです.
micro:bitって学校で配られてたりして中学生がフツーに持ってたりするし,インターフェースマイコンのおかげでファームウェア書き込みは簡単だしUSBドライバとか書かずにシリアル通信できるし,組込みや低レイヤーの入門のための題材としてはすごくいいんじゃないかと思います.