NLL for micro:bit でロボットカー(micro: Maqueen Lite V5)を動かしてみました.

 

多くのセンサ・デバイスはI2C接続の制御用マイコンで制御されているようです.

以下がひととおり動いています.

 

・左右モータ(正回転,逆回転) (I2C)

・超音波距離センサ (HC-SR04)

・赤外線リモコン受信 (NECフォーマット/家製協(AEHA)フォーマット)

・底面LED (NeoPixel)

・底面ブザー

・ラインセンサ (I2C)

・光センサ (I2C)

・前面フルカラーLEDヘッドライト (I2C)

 

即席で書いた簡単なライントレーサが動きました.