そもそも神経とは何かというところから
神経はからだの各部分に情報を伝え、機能を制御する働きを持ったものである

神経の働きにより私たちは歩いたり走ったり、立ったり座ったり、喋ったりすることができる

そしてその神経はまず中枢神経と末梢神経の2つに大きく分けることができる

中枢神経とは脳、脊髄のことを指し、機能の中心となる
末梢神経は中枢とからだの各部分を連絡する神経である

そして末梢神経はさらに体性神経系と自律神経系とに分けられる

体制神経系とは身体の運動や感覚を司っている

自律神経系とは内蔵や血管、消化、吸収など体の自動的な制御に関わっている

そして、体性、自律神経系のいずれも末梢の感覚受容器からの情報を中枢へ伝える求心性神経と中枢神経系からの指令を身体各部へ伝える遠心性神経よりなる

ここの2つはごっちゃになりそうなので注意
求心性神経は感覚器→中枢
体性神経は中枢→身体各部

体性神経系の求心性神経は各種感覚器からの情報を中枢神経系へ伝えるので感覚神経と呼ばれる
遠心性神経系の方は骨格筋を支配するので運動神経と呼ばれる

自律神経系の求心性神経は各種内蔵の情報を伝えるので内臓求心性神経と呼ばれる
体性神経はさらに交感神経と副交感神経に分けられる
これらはどちらも内臓諸器官を支配している