鳥山明のメガヒット作品「ドラゴンボール」を原作に制作されたTVアニメシリーズ第2作。物語はピッコロ大魔王との激戦となった天下一武道会の5年後より始まる。地球に攻め込んできた宇宙人・サイヤ人と、悟空の出生の秘密。ドラゴンボールの起源を求めて旅立ったピッコロの故郷・ナメック星でのフリーザとの死闘。再び地球を舞台に繰り広げられるレッドリボン軍の恐怖の遺産・セルとの果てしなき戦い。そして全宇宙をも滅ぼす力を持つ魔人ブウの登場。
まさに「Z」のタイトルにふさわしい、常に限界ぎりぎりでのバトルアクションが展開する、他に比類のないエンターテイメント作品。
製作担当: 岸本松司/鳥本武/山口彰彦/末永雄一シリーズディレクター: 西尾大介
演出: 山内重保/橋本光夫/上田芳裕
シリーズ構成: 小山高生
原作: 鳥山明
脚本: 戸田博司/隈沢克之/松居亜弥
キャラクターデザイン: 前田実
美術: 池田祐二/徳重賢
企画: 清水賢治/森下孝三
音楽: 菊池俊輔
【声優】
野沢雅子/鶴ひろみ/宮内幸平/古谷徹/田中真弓/鈴置洋孝/古川登志夫/堀川亮/中尾隆聖/草尾毅/塩屋浩三/若本規夫 ナレーション: 八奈見乗児
〈第1話〉 ミニ悟空はおぼっちゃま！ボク悟飯です〈第2話〉 地上最強の戦士は悟空の兄だった！〈第3話〉 やった！これが地上最強のコンビだ！〈第4話〉 ピッコロの切り札！悟飯は泣きむしクン〈第5話〉 悟空死す！ラストチャンスは一度だけ〈第6話〉 エンマ様もビックリ あの世でファイト〈第7話〉 恐竜とサバイバル！悟飯のツライ修行〈第8話〉 月の輝く夜に大変身！悟飯パワーの秘密〈第9話〉 ゴメンねロボットさん 砂漠に消えた涙〈第10話〉 泣くな悟飯！はじめての闘い〈第11話〉 宇宙一の強戦士サイヤ人めざめる！〈第12話〉 蛇の道でいねむり 悟空が落っこちる〈第13話〉 手を出すな！エンマ様の秘密の果実〈第14話〉 あま〜い誘惑！蛇姫さまのおもてなし〈第15話〉 ピッコロからの脱出！嵐を呼ぶ悟飯〈第16話〉 走れ悟飯！チチの待つなつかしのパオズ山〈第17話〉 明日なき街！勝利への遠い道のり〈第18話〉 終点〜ん蛇の道！おめえ界王様か？〈第19話〉 重力との戦い！バブルス君をつかまえろ〈第20話〉 よみがえるサイヤ人伝説！悟空のルーツ〈第21話〉 いでよ神龍（シェンロン）！サイヤ人ついに地球到着〈第22話〉 んなバカな！土から生まれたサイバイマン〈第23話〉 ヤムチャ死す！おそるべしサイバイマン〈第24話〉 さよなら天さん！餃子の捨て身の戦法〈第25話〉 天津飯絶叫!!これが最後の気功砲だ〈第26話〉 ひたすら待って3時間！弾丸飛行の筋斗雲〈第27話〉 ぼくにまかせて！悟飯・怒りの大爆発
〈第28話〉 サイヤ人の猛威！神様もピッコロも死んだ〈第29話〉 父さんすげぇや！究極の必殺技・界王拳〈第30話〉 限界を超えた熱い戦い！悟空対ベジータ〈第31話〉 いまだ悟空！すべてを賭けた最後の大技〈第32話〉 戦闘力10倍！！ベジータ大変身〈第33話〉 死なないで父さん！！これが悟飯の底力〈第34話〉 撃てクリリン！願いをこめた元気玉〈第35話〉 奇跡を起こせ！スーパーサイヤ人孫悟飯〈第36話〉 飛び出せ宇宙へ！希望の星はピッコロの故郷（ふるさと）〈第37話〉 謎のユンザビット！神様の宇宙船を探せ〈第38話〉 ナメック星行き発進！悟飯たちを待つ恐怖〈第39話〉 敵か味方か？謎の巨大宇宙船の子供たち〈第40話〉 ホントにホント？あれが希望のナメック星〈第41話〉 親切な宇宙人いきなりあったよ五星球（ウーシンチュウ）〈第42話〉 惑星フリーザNO.79復活のベジータ！！〈第43話〉 そろったぞ神龍玉！ピッコロさんも生き返る〈第44話〉 あらたな挑戦！宇宙の帝王フリーザ〈第45話〉 野望のベジータ！宇宙一の戦士はオレだ！！〈第46話〉 悟空パワー全開！！銀河の果てまで6日間〈第47話〉 意表をついた攻撃！！長老のねらいはスカウター〈第48話〉 悟飯危うし！死を呼ぶ追跡者ドドリア〈第49話〉 爆死ドドリア！ベジータの恐るべき衝撃波〈第50話〉 燃える惑星からの脱出！！命がけのカメハメ波〈第51話〉 勇気百倍！界王の下に集結する戦士たち〈第52話〉 聞け悟空よ！フリーザには手を出すな〈第53話〉 ほとんど鳥肌！美戦士ザーボンの悪魔の変身〈第54話〉 希望の星を守れ！！クリリン驚異のパワーUP〈第55話〉 死の淵からよみがえった奇跡の男・ベジータ〈第56話〉 どでかい戦闘力！！砕け散るフリーザの陰謀〈第57話〉 元気が戻ったぞ！！100倍超重力の中の悟空〈第58話〉 フリーザの秘密兵器！悪魔のギニュー特戦隊〈第59話〉 ブルマが危ない！！四星球はフリーザの手に〈第60話〉 激突だ！！不屈の闘志の界王拳とカメハメ波〈第61話〉 迫る超決戦！ギニュー特戦隊只今参上！！〈第62話〉 悟空が大接近！フリーザの包囲網をぶち破れ〈第63話〉 超魔術かトリックか！？Mr.グルドが怒ったぞ！〈スペシャル1〉 たったひとりの最終決戦〜フリーザに挑んだZ戦士孫悟空の父〈第64話〉 猛攻リクーム！！悪くて強くてとんでもない奴〈第65話〉 死ぬな悟飯！悟空，ついに決戦場に到着だ〈第66話〉 ケタ外れの強さ！！伝説の超サイヤ人孫悟空〈第67話〉 赤と青の光球！ジースとバータが悟空を襲う〈第68話〉 ついに直接対決！！ギニュー隊長のおでましだ〈第69話〉 凄まじい迫力！！見たか，悟空のフルパワー〈第70話〉 闘いの行方！？最長老に迫るフリーザの魔の手〈第71話〉 ビックリ！！悟空がギニューでギニューが悟空〈第72話〉 出でよ超神龍！！ボクの願いをかなえたまえ〈第73話〉 奴はオラじゃネェ！悟飯びびるな父を撃て！！〈第74話〉 大誤算！！ギニューがカエルになっちゃった〈第75話〉 七ツの玉を揃えし者よ…さあ合言葉を言え！〈第76話〉 神様も生き返った！超神龍でピッコロが復活〈第77話〉 最強戦士の誕生か！？ネイルとピッコロが合体〈第78話〉 悪夢の超変身！！戦闘力100万のフリーザ〈第79話〉 ここまでか！？凶悪超絶パワーが悟飯を襲う〈第80話〉 一気に形勢逆転！！遅れてきた戦士・ピッコロ〈第81話〉 ピッコロの自信！フリーザを倒すのはオレだ〈第82話〉 出撃だ悟空！！激怒のフリーザが第2の変身〈第83話〉 恐怖しろ！！フリーザは3度の変身で勝負する〈第84話〉 デンデの死…でてこい！とびきり全開パワー〈第85話〉 待ちに待ったぜ，この瞬間！！孫悟空が復活だ〈第86話〉 無念…！！誇り高きサイヤ人・ベジータ死す〈第87話〉 超決戦の幕開けだ！！おめえだけはオラが倒す〈第88話〉 激突の2大超パワー！本気同士の肉弾戦！！！〈第89話〉 フリーザ恐怖の宣言！手を使わずお前を倒す〈第90話〉 ハッタリじゃねえぞ！！大胆素敵な奴・孫悟空〈第91話〉 決着だ！！炎の化身20倍界王拳のカメハメ波〈第92話〉 超特大の元気玉 これが最後の切り札だ！！〈第93話〉 チャンスを生かせ！！ピッコロ捨身の援護射撃〈第94話〉 元気玉の超破壊力！！生き残ったのは誰だ！？〈第95話〉 ついに変身！！伝説の超サイヤ人・孫悟空〈第96話〉 怒り爆発！！悟空よ，みんなの仇を討ってくれ〈第97話〉 ナメック星消滅か！？大地を貫く魔の閃光〈第98話〉 勝つのはオレだ…生き残りをかけた最終攻撃〈第99話〉 神龍（シェンロン）よ宇宙を走れ！！迫るナメック星消滅の時〈第100話〉 ボクは孫悟空の息子だ！！悟飯，再び決戦場へ〈第101話〉 オレはこの星に残る！！勝利への最後の願い〈第102話〉 とことんやろうぜ！！消えゆく星に残った二人〈第103話〉 哀れフリーザ！震えだしたら止まらない！！〈第104話〉 悟空の勝利宣言だ！！フリーザが自滅する時…〈第105話〉 フリーザ敗れる！！すべての怒りをこめた一撃〈第106話〉 ナメック星大爆発！！宇宙に消えた悟空〈第107話〉 生きていた孫悟空Z戦士が全員復活だ！！〈第108話〉 天界が大変だ！！ガーリックJr.が神になる！？〈第109話〉 恐怖の黒い霧…！！みんな魔族になっちゃった〈第110話〉 天界が戦場だ！！ピッコロが魔族に逆戻り…〈第111話〉 ピッコロと直接対決！！天界に怒りの魔せん光〈第112話〉 みんなの心を取り戻せ！！神殿に眠る超神水〈第113話〉 朝まで待てない！！神様の覚悟をきめた決死行〈第114話〉 超過激に勝負だ！！掟やぶりの神様〈第115話〉 効いたぜ超神水！！世界が悪夢からさめた〈第116話〉 悟飯に一瞬の勝機！！あの魔凶星を撃て…〈第117話〉 男だねェ…クリリン101回目のプロポーズ〈第118話〉 あれが地球だよパパ…フリーザ親子の逆襲〈第119話〉 フリーザはボクが倒す…悟空を待つ謎の少年〈第120話〉 フリーザを一刀両断！！もう一人の超サイヤ人〈第121話〉 オッス！！ひさしぶり…帰って来た孫悟空〈第122話〉 ボクの父はベジータです…謎の少年の告白〈第123話〉 悟空の新必殺技！？見てくれ，オラの瞬間移動〈第124話〉 こえてやる…悟空を！！戦闘民族サイヤ人の王〈第125話〉 免許皆伝？悟空の新たなる試練〈第126話〉 気配を持たぬ殺人鬼どいつが人造人間だ！？〈第127話〉 冷血20号の悪逆非道！！悟空，怒りの超変身〈第128話〉 悟空，ダブルショック！！病と敵のはさみ撃ち〈第129話〉 ベジータ強し！！目覚める超サイヤ人の血〈第130話〉 20号の不敵な笑い…ドクターゲロの秘密〈第131話〉 事実は未来より恐ろしい！？トランクスの疑惑〈第132話〉 追撃！！ドクターゲロ 謎の研究所を探し出せ〈第133話〉 そして恐怖が現実に…目覚める17号と18号！！〈第134話〉 すべてが手遅れか！？悟空を殺す最終兵器〈第135話〉 カワイイ顔で超パワー！？18号に死角なし〈第136話〉 誰にも奴らを止められない…Z戦士全滅か！？〈第137話〉 ピッコロの決意！！とっておきの最後の手段〈第138話〉 歩く超破壊兵器！！人造人間が悟空に迫る〈第139話〉 不吉な予感！ブルマが知らせたミステリー〈第140話〉 邪悪の卵を発見！！恐怖するトランクス〈第141話〉 かつてない敵に向けて…超ナメック星人誕生！！〈第142話〉 カメハメ波！？悟空の気を持つモンスター〈第143話〉 憎悪と破壊の生命体！！奴の名は人造人間セル〈第144話〉 ピッコロ痛恨の大失敗！セルが街に放たれた！〈第145話〉 セル誕生の秘密！研究所の地下に何がある！？〈第146話〉 悟空闘いへの目覚め！超サイヤ人を超えろ！！