本日は5月2回目の教室でした。

ベーシックコースは「ロボクリーン」でした。

「いかに大量のゴミを集めることが出来るか」をテーマにして改造をしてみました。

ノーマル仕様だとゴミが詰まってすぐに止まってしまいます。これは、

ブラシの部分の回転数を速い　→　その分回転の力（トルク）が弱い　→　ゴミが引っかかった時に回転が止まりやすい

ということが原因です。

それを回避するために時間いっぱい改造にチャレンジです。

ミドルコースは、水辺の王者「ロボゲーター」です。

胴体の接続部分にユニバーサルジョイントを取り付け、しっぽを改造することによりよりダイナミックな動きになるようにしていきました。

完成後は音に反応して動き出すようにプログラミングをしました。

アドバンスプログラミングコースは、計算ロボ「九九ボックス」４回目です。

かけ算をするプログラムを入力し、それに合わせて文字盤を二桁に増やしました。

１の段は、スイッチを１回押すとモーターが１回転しすることで文字板が1/10回転だけ回ります。
２の段は、スイッチを１回押すとモーターが２回転、３の段は、スイッチを１回押すとモーターが３回転するというプログラムです。

つまりこのかけ算プログラムは、足し算を繰り返すことによって実現されているという訳です。

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ロボット教室でした！