本日はロボット教室　6月度1回目でした。

ベーシックコースは、「泳げ！ロボフィッシュ」です。

魚型ロボットですね。完成したロボットを観察すると、側面の回転運動が尾びれに伝わり、左右運動に変換されています。クランク機構という仕組みですね。

回転するシャフトと尾びれをうまく接続することがポイントです.

もう一つ大事な役割をしているのは「胸びれ」です。

胸びれの部分をよく見ると、タイヤが前方向にしか回転しないようになっています。

逆方向に回ろうとするとロックがかかったようになって回転しません。つまり、ラチェット機構を使っているということです。

この機構のおかげでロボフィッシュは前方に進むことができるのですね。

ミドルコースは、「恐竜王　ロボザウルス」です。

ベーシックコース受講生にとってはあこがれのロボットですね

使用する部品も今までで一番多い気がします。作るだけでも大変です。一番の特徴は、一つのモーターで両足・両手・口・尻尾など複数の体の部分を動かしているということです。

クランク機構・てこクランク機構・カム機構などいろいろな機構を総動員している、見た目もさることながらその構造にも感動せざるを得ない作品です。

ただしその分難易度も高いです。ミドルコースではけっこう難しい部類に入るのではと思います。

アドバンスコースは、「ロボット建機　ホイールローダー/フォークリフト」です。

本日は図面を頼りに、ホイールローダーを製作しました。

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ロボット教室でした♪