どうしたら自信がつく？

どうしたら自信がつく？今非常に悩んでいる課題です。
今というより、ほぼ永遠の課題でしょうけどね。
組み力では負けてないはずの相手にあおられたり、練習でうまくいっている技をなかなか本番で出せなかったり。
普通にやって見たら意外に行けたりするんじゃないかって思うんですけどね。
子供たちにどうやったら自信を持たせてあげられるのか？
机上の理論では測りきれない難しさです。