２７日目

フィードバック制御系において、角周波数ω[rad/s]を0～+∞まで変化させたときの

一巡周波数伝達関数G(jω)H(jω)のベクトル軌跡が図の通りであった。Gp(s)、Gc(s)、H(s)が与えられるとき、ゲイン余裕を20dBとするKの値、制御系を安定

限界とするKの値を求めよ。また閉ループ系の特性根λを全て求めよ。