22日目伝達関数G(s)で表されるシステムについて、a=20としたときのベクトル軌跡 は位相が90°遅れたとき虚軸と交わる。このときのゲインを求めよ。また、 同システムにおいてボード線図の折れ線近似を考える。角周波数が100rad/s であるときのゲインをデシベルで表せ。さらに、Mpとωpを求めよ。過程に おいては変数変換x=ω^2を施すこと。