Audi UTR（ユニバーサル・トラフィック・レコーダー）は、純正のドライブレコーダーです。これには、スマホ用のアプリがあって、スマホでドライブレコーダーの画像を確認したり、設定ができます。
便利そうなのですが、つながらない、接続できないなどの事例もあり、実際、多少設定にてこずりました。
接続設定の要点は、スマホの「位置情報機能」をonにすることと、Wi-Fi 詳細設定で、「接続不良のとき無効にする」チェックを外すことでした。
参考：
http://digitalcamera.support.fujifilm.jp/app/answers/detail/a_id/19411/~/android%E3%82%B9%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%B3%E3%81%A8%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%8Cwi-fi%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E5%87%BA%E6%9D%A5%E3%81%AA%E3%81%84
Android OSバージョン6 以降では、アクセスポイント（カメラ）を探す機能が「位置情報」機能と連動するため、Android本体の｢位置情報｣の設定を有効(ON)にしていないとWi-Fi接続出来ない仕様のようです。
また、ドライブレコーダーとスマホをwi-fi接続しますが、レコーダーには、インターネット接続機能はありません。スマホOSによっては、インターネット接続がないか不安定な時、キャリアのインターネット接続に自動で切り替える機能があります。これが邪魔をしていたのか、Wi-Fi 詳細設定で、「接続不良のとき無効にする」チェックを外すことで、ネット接続のないレコーダーとつなぐことができました。