ニッケル水素電池 急速でない方の充電器の製作
市販の充電器が、どぉーしても胡散臭い＆信用できないので、電池寿命にやさしい物を作ってみました。
本来、蓄電池は充電できるから蓄電池といいます。（当たり前か・・・）
ところが、充電の方式は大きく分けて２つの方法があります。それは『標準充電』と『急速充電』です。
何が違うかというと、充電電流の違いがあり、0.1cmA（c=セル総容量）以下で充電する方式を標準方式といい、それ以上の電流を流し、満充電までの時間を短縮すのるが急速方式といいます。
ほらね
では、それぞれどのような利点があるのでしょう？結果的には一長一短なのですが、標準方式の利点は繰り返し充放電の寿命が長いことです。急速方式の利点は、言わずと知れた充電時間が短い事です。
ところが、普段の使い方では急速充電である事のメリットよりも、デメリット（繰り返し充放電の寿命が短い）の方が問題になってしまうのです。普段使っていて、２時間で充電完了しなければ絶対いけないということは、まずないからです。
ところが電気店に並んでいる充電器は、全くと言って良いほど『急速充電器』が殆んどです。寿命が来た電池を買い換える余裕がないため（金銭的に）、また地球環境のためにも『標準充電』方式の充電器を製作する事にしました。
とりあえず、パーツを買ってきました。
都合、５００円ほどですた。
今回のコンセプトは、ズバリ『標準電流 ＆ 充電終了電圧検出』です。
過充電による液漏れや、寿命の低下を防止し、いいこと尽くめ。
回路設計のポイントは
定電流回路
パワートランジスタ（スイッチング用）のＶｂｅ特性（電圧降下）と、ダイオード（監視を兼ねてＬＥＤにした）の定電圧降下特性を利用します。（ＬＥＤの定電圧降下特性って、意外と安定して正確なのよ）
トランジスタのベース－エミッタ間の電圧降下はおよそ０．７Ｖ、ＬＥＤの電圧降下は１．７Ｖ。電源からＬＥＤを経由してベース ＆ アースへ、また同じく電源から電流設定用抵抗Ｒを経由してエミッタへ接続します。当然コレクタから流れ出る電流は一定の値になります。
（1.7-0.7）/Ｒ
このＲの値を適切にすれば、目的の０．１ｃｍＡを電池に流せるというわけ。
今回は、電池は2300mAhのものを買ってきたので、本来であれば
（1.7-0.7）/Ｒ=0.1cmA
→ （1.7-0.7）/Ｒ=230mA
→ Ｒ≒4.4Ω
となるところですが、さらに電池にやさしい回路を目指して5.6Ωを使用します。（本当は、トランジスタの放熱が心配なだけ。相変わらずのヘタレです・・・）
充電終止電圧監視 ＆ コントロール回路
めんどくさいので、コンパレータを使っちゃいました。コンパレータへの充電終止基準電圧供給には、例によってレギュレータ経由で帰還回路を構成し、ＰＮＰトランジスタをベース側につないだボリウムで電流調整します。Ｖｃｅ特性を利用した、コレクタ接地ですね。最終調整では、満充電の電池を使ってコンパレータの動作点を求めるために、このボリウムを使います。
ついでといっては何ですが、充電電池には温度特性というのもがあって、絶対温度に比例して一定の割合で電圧が変化します。したがって、充電終止電圧もそれに従い変化してしまいますので、この補正を行わないと充電終止電圧到達を検知したときには、すでに過充電の状態になってしまったり、終止電圧到達前に充電完了を検知してしまいます。＊電池の温度特性・・・・周囲温度が１度上昇するごとに、端子電圧は0.3mV低下する。
コンパレータへの基準電圧供給には、この補正電圧分変化する電圧を供給しなければなりませんので、等しい温度特性を持つパーツをアースとの間に直列に挿入します。なお、電池２本分の補正値は-6mV/Kなので、PNPトランジスタのVbe特性＋シリコンダイオード２本分でこの数値となります。（めでたしめでたし）
あとは、コンパレータの出力を、ＬＥＤの出口（パワートランジスタのベース）とアースの間をスイッチするために置いた、ＮＰＮトランジスタのベースにつなげば終わり。
これまためんどーなので、蓄電池の薀蓄は、またの機会にしましょう。
早速製作開始です。
ケースに穴を開けるためのマーキングを行います。
３分間クッキングさながらです。
基盤はすでに出来上がっています！！！
取り付け中の写真を撮り忘れてしまいました。（楽しくて夢中だった）
電子回路製作とは程遠いイメージですが、これも大切な作業です。使い勝手や耐久性、保守性、それから見た目！！
これ重要！！
ご～り
ご～り
ご～り
いつも脇役のＬＥＤ（普通はただ光るだけの部品）
今回だけは主役です。熱収縮チューブでしっかりと保護を・・・
先ほども触れましたが、パワートランジスタの放熱には神経を遣います。
放熱シリコンをたっぷりと塗り、金属ケースにしっかりと接触させます。
配線が終わったら、各部の電圧チェックです。規定どおりの電圧が出ているか、慎重に慎重に・・・・
写真は、最終チェックです。電池をつなぐ端子に、規定どおりの電流が流れているか確かめます。レンジはDC300mAで、指示は190mA。（計算どおぉぉぉぉり）
ここでタバコに火をつけます。これも重要！！！
勝利の赤い灯を強調するため、部屋の電気を消しました。
人はこれを『オレンジ色の憎い奴』と言う。
これわかる人、年齢ばれますよ！！
クランクアップタワー リモートコントローラーの製作
タワーの上げ下げかったりぃ＝＝！！
(ﾟДﾟ)ｺﾞﾙｧ!!
ということで、こんなもの作ってみました。
作るまでの道のりはこんな感じ。
おっ！珍局じゃん？！タワー上げなきゃ！！
↓
屋上に上がる。タワー上がるまでスイッチ押しっぱなし。たまに雨が降っている。
↓
部屋に戻る。パイルがデカクなっている
↓
できない。悲しい。
風が強くなってきた！！
↓
急いで屋上に下ろしに行く。タワー下がるまでスイッチ押しっぱなし。たまに雨が降っている。
↓
部屋に戻る
↓
珍局がＣＱ出してる。
パイルに勝てない。悲しい。
専用コントローラ買っちゃおうかな？！
↓
高い！ 悲しい。
・・・・・・・・・・・・・
タワーに付いてるボックスあけてみた。
こんな感じ↓
なぁーんだ！タワーのスイッチと同じことを部屋でやればいいだけじゃん。
でも、１００Ｖ数アンペアをここから部屋まで往復させることになると、ケーブルロスで電圧降下しまくりジャン？。
このスイッチを部屋で遠隔操作できればよいのね。でも、このゴッツいトグルスイッチをリモコンで動かすのは大変だから、
リモート操作のスイッチを新たに作って、それぞれの端子に並列接続して、横に置けばいいだけジャン。
↓
回路図と同じ動作するようにリレー（端子当たり１０Ａ以上の容量のもの）でスイッチボックス作って、部屋からは
リレーをＯＮ-ＯＦＦ出来ればいいだけなのね-。
風が強いときは、ちょうど半分上げればタワーの強度は十分なので、中間点にもリミットスイッチ付けてみた。
中間点でいったん停止し、フルアップ（ダウン）するときは、左の赤いスイッチを押せば強制的にＯＮになるようにして、
タワー２段目下部がスイッチ部分を通り過ぎれば、スイッチから手を離しても大丈夫。
でも、最低限下がっているか上がっているか確認できないとねぇ・・・
上下リミッタスイッチの１００Ｖ電圧をチョット拝借して、部屋でランプ光らせちゃおうかな？
エレキーの製作 （PICを用いたキーヤー）
CWのパイルがかったりぃ＝＝！！(ﾟДﾟ)ｺﾞﾙｧ
ということで、こんなもの作ってみました。（ｐｉｃｋｅｙｅｒ）
左から
（赤）電源スイッチ
| 赤 | ”ＪＱ１ＩＢＩ” 一回 |
| 青 | ”ＣＱ ＤＸ！！・・・・・” |
| 黒 | ”de JQ1IBI ur ５９９ BK” |
| 青 | ”R ur ５９９ TU” |
てなかんじで、場合分けしてつかってます。
もともと手打ちしていたのですが、電波が『ショボい』おかげで長時間呼ぶことが多いので、手がシビれて打ち間違ったところに
コールバック！！応答するも 『おまえぢゃないＹＯ！！』 などという悲惨なことがあったため思い立ちました。
とはいうものの、応答は上の２パターンしかないため、不測の事態に対応できず、慌てます。^_^;
コールバックの後、喜びのあまり手がすべり『ＣＱＤＸ ＣＱＤＸ de ・・・・！！』なんてことがありました。
マニピュレータを同時使用可能にしていますので、何とか難を逃れました。^_^;
電源は３～６Ｖなので、ニッカド電池をシリーズ４本で使用していますが、電池がなくなってくると、送信途中にキャリア出っ放し
になります。（一度ＱＳＯ中にあってアセりました）
このようなことがないように、安定化電源１２Ｖを供給しようかと思って製作中です。
５Ｖレギュレータ（T78005）を経由後、ニッカド電池をフローティングしようかな？