天気が悪い日が続いていたのに、久しぶりに暑さで目が覚めました。
今の住まいは、朝から昼くらいまでお日様があたり、3時くらいになると陰になって涼しくなります。
この時期だと、天気が良くなると5時半では部屋が蒸し風呂状態になってしまいます。これからの季節は熱中症に注意しないといけないですね。


しかし、オクタマに任せると、布団を掛けて丁度良い温度まで下げるので、部屋を出た瞬間に暑さで倒れてしまいます。もう、外に出れない体に調整されてしまうんですね。
暑さから急速冷凍といって、そのままにしてしまうオクタマなんです。エアコンより先にオクタマを調整することが肝心なんですね。



□夫婦キャッチ
旦那タマ「オクタマ、摘みますよ」
オクタマ「いやぁ~、お腹はやめて~」
旦那タマ「・・・って、言うか、摘めますよ・・・」
オクタマ「ぶっとばしますよ」



夏=揚げ物、これがオクタマの思考回路のようです。昨日はお惣菜の天ぷらで昼ご飯、今日はオクタマの揚げた天ぷらで夕食です。
油大好きなんですよね。でも、野菜の天ぷらだから大丈夫と言うのがオクタマの理論です。何が大丈夫なのかは分かりませんけどね。



本日は三連休の最終日です。オクタマを見送った後、暑そうだったから家で引きこもる事にしました。
とにかく時間を必要とすること、8mmビデオのダビングをやりながら遊んでいましたよ。気がついたら、10時間分くらいのHDDコピーが終わりました。


デジタルだったらコピーでもっと時間を短縮できるのに、アナログは2時間分なら2時間かかりますからね。
今年の夏はこんな事で気がつくと時間を潰しているかもしれませんね。



ゲームばかりやってるとオクタマに呆れられてしまうので、趣味の方もちょこっとだけやってました。
ロボット制御用にOSもどきを作っていますが、一度作ったら長く使えるように色々な事を盛り込んでいます。
基本設計して作っては試し、改良している・・・そんなところですね。


問題は、本体をどうするかと言うところです。今のところ、KHR-1をベースにコントローラだけ代えてみるか、サーボを流用してフレームも作るかで悩んでいます。直行軸にした脚が欲しいんですよね。


動歩行を実験する為にも、簡単な機構のロボットにしたいというのがあるので、じっくり考えて設計します。

なんと言っても生涯の趣味と考えているので、過程も大事にしたいということです。


大事にしすぎて、結果が出ていない・・・そんなこともありますけどね。