世間では今日から９連休なんてところもあるようですね。私は暦どおりなので、本日も仕事してました。
昨夜は思ったより早いオクタマの帰宅で、ビックリしてました。ちょうど、ブログを書いているときに帰ってきて、写真を見て駄目だしされました。
ちなみに、冷麺の完成形はオクタマのブログで紹介されています。写真が多く載せられるようになってから内容も変わってきましたね。
私の負担（オクタマの写真の管理）も増えるってもんですよ。
そんなオクタマは私とは食べれない料理を満喫してきたようです。「この料理が美味しかったんだよ～」と説明されてもピンときません。そうか、私がアニメやロボットを熱く語っていてもきょとんとしているのはこういうことだったのか、何かを納得してしまいました。
まぁ、お互いに好きな分野が違うことが異文化交流となって刺激になればいいのではないのかと思います。
□夫婦キャッチ
オクタマ「最近、暖かくなったね」
旦那タマ「じゃ、なんでコタツ付けるの？」
オクタマ「コタツがあれば、付ける。そういうものでしょ」
旦那タマ「そういうものなんだ」
帰宅早々からやらかしまくってくれます。私に安息を与えず、試練のみを無意識に突きつけるオクタマです。おかげで、生活にもメリハリがつきました。
寝るときは寝る、徹底的に寝ることから「短期集中睡眠」を取得しました。ベッドの近くで洗濯物を片付け、ベッドに入り込んできて、ガサガサゴソゴソやっていても気にもならない。ここまで外乱に対する抵抗力が付いてしまったとは、進化したのかもしれないです。
そんな私が早起きして勉強しているのは「ロボットインテリジェンス」、昨日紹介した本です。
遺伝アルゴリズム、強化学習というのは何冊か本も買って勉強してましたけど、ロボットに応用するに当たってどのような形で実装し、使っていくのがよいのかといつも考えています。
学習効果と行動の結び方、特にロボットの場合は、モーションの修正にも応用したいと言うのがあります。行動を起こす条件と行動そのものについての学習と、同じような理論でも進め方が異なり、求められる答えも違ってくる問題です。
ガンダムはどのように学習しているのか？簡単な言葉だけど、実現するには大きな問題を含んでいます。じっくり考えて答えを探して行くことにします。
その前に、この何を考えているか分からない「オクタマ」を分析するのも面白いかもしれません。
ホームズにより推理力を鍛えているのはこのためかもしれませんからね。
「全ての行動はロボットに続く」私が作った座右の銘です。大きな目的を常にもって行動していると、何を観てもつなげて考えることができます。
自分の行動には無駄はないという言い訳からでたこじつけかもしれないですけどね。