休みも一週間にもなると本気で社会復帰が怪しくなりますね。オクタマがバイトに出ているのに、やる事無くて何して暇を潰そうかなんて考えていると、自分が養われている人のようです。
それならそれでやりたい事はあるんですけどね。明日からしっかり仕事始めして社会復帰する事にしましょう。
その前に、家ではオクタマの寝ている隙にこっそり作業しています。テレビに夢中でかまってもらえなかったから、作業の続きをしていました。
「EZ-SERVO ソフト転送」
半田付けは終わらせていたので、サンプルプログラムを転送しての動作確認です。目視、テスターで確認はしているのですが、何箇所か微妙なところがありあります。なんだか目が悪いのか良く見えません。拡大鏡が必要ですね。それと、細い糸半田も欲しかったです。チップ部品をつける時に私の持っている半田は太すぎて半田が山盛りになってしまいます。付けては取っての作業では時間がかかってしまいますからね。
ということで、ソフトも無事に転送できたのでサーボを繋いで動作確認してみました。サンプルでは３２ｃｈ分の出力にサーボを左右に動作する信号が出ているので、適当なチャンネルにサーボを繋いでみます。双葉のS3003が転がっていたので繋いで動作をみました。
上手く動いてちょっと感動です。その後、ばらしているＫＨＲ－１の足首を持ってきて繋いで動かしてみました。
「EZ-SERVO サーボ信号確認」
コタツで寝ながらテレビを観ているオクタマの目の前で動かしていたからちょっと気になるみたいです。さり気なく説明してみたけど、チンプンカンプンって顔してます。要は、作っていたものが動いたよってことです。
また、この道を極めんとしたら生活もお金も相当な覚悟がいることになるという話をしていました。さすがに新婚早々で過程を破綻させるような真似はしませんけどね。でも、気たるべき時期に向けて日々の精進は続ける事、今までより一歩進んだ事を今年はやるよという事を宣言するのでした。
昼間はオクタマも居ないので、ひとりでのんびり過ごしました。ＤＶＤ観て、パソコンやってましたよ。
観ていたのはこれ
- ブエナ・ビスタ・ホーム・エンターテイメント
- 天空の城ラピュタ (ゲド戦記・公開記念切手 付き)
散歩から帰って来て暇だったのでなんとなく観てしまいました。眼鏡のときは字幕を読むのが疲れるので最近は日本のものばかり見ていますね。今日はアニメを観たかったんです。それもスカッとする作品をね。
ラピュタでは、職人の街、海賊でも信念と力を持ったキャラクターなど、生活においてのリアリティが感じられるところが好きです。私も、いい年になったら頼られる、頼りがいのある先輩になりたいと思います。
□夫婦キャッチ
オクタマ「そういうのって・・・言葉が出ない」
旦那タマ「残念です」
このところ、話をしていても頭も口も回らなくなることが多いオクタマです。むずむずしたまま残念な私は取り残されてしまいます。
あまり突っ込むと、逆切れして暴力に訴えてくるからたちが悪いですね。仕事も始まった事だし。しっかりしてくださいね。
私も明日からしっかり頑張らないと。
オクタマの為に私のブログに写真を載せてあげているけど、自分のブログで紹介して私のブログに飛んできたらロボットがお出迎え・・・こんな状況に耐えられないとブログの引越しを考えているようです。ＢＩＧＬＯＢＥで始めてｇｏｏに変えたんですけど、どっちも写真が１枚しか載せられないのが気に入らないようです。アメーバは何も考えずに何枚でも写真が載せられますからね。
別でちゃんとしたＨＰの開設も考えているんですけどね。いつまでも工事中じゃまずいですから。でも、どんな内容にしようかは思索中です。ロボットだけでも偏ったものになってしまいますからね。
もうちょっと考えて、オクタマとも相談しながら進めていきます。せっかく続いているので、楽しく為になるものをやりたいですね。