これセクハラですよね？

今日仕事終わる時、
バッグの整理終わったから
席から立って、帰ろうと思いました

その時、上司が話し掛けてきました
「君、身長あるねー」
「いえ、ハイヒール履いてるからですよ」
「ほう、身長どれくらい？」
「160センチです」
「そうか…」
ここでいきなり私の腰を抱いて、胸まで上司の体当たっちゃうくらいの距離になったのです！
さり気なーくお尻も触られました…
上司ですからどうすればいいか分からなくて、そのまま帰ってしまいました

こういう状況はどうすればいいですか！？やっぱりちゃんと「やめてください！」って言うべきですか？
ってかそんなに女を触りたいのならさっさとうちに帰って奥さんを触ればいいじゃないですか！
私は社員です！援助交際ではありません！
上司でなければとっくに膝を上げたと思います
はっきり言ってキモイです、すっごく