色々な先人ブログを読みました。
読みました結果…
やっぱりモード２のリモコンに変更だ！！！
明らかにそうですよね。
前後左右を一つのレバーで操作する方が、普通に考えて分かりやすいに決まってるじゃないですか？！
日本仕様のモード１。
海外仕様のモード２。
ラジコンヘリはモード１だそうでして、先人に習いにいくならモード１の方が…とありましたが、私は自力オンリーしか道がない（訓練に金は掛けられん）のだから、そんなの関係ない。
それにしても…、買ったばかりのハブサン君のリモコンを、モード２に変えることは出来るだろうか…。けど、今、ちゃんと動いている物をどうにかするのはちょっと怖いなぁ…
ま、自作の本を買ったから、自分で作る時はモード２で…って、そんなこと出来るかな…？
とりあえず、しばらくは今あるもので練習しよ～っと。