犬の性格って変えられる？

私はペットを飼っています。
パピオン　４歳の女の子名前は「ショコラ」です。
性格は恐がりで、おっちょこちょいです。雷など大きな音でビックリして、良く震えています。また、犬同士の中はとても悪く、何時も喧嘩を売っています。自分を犬とは思っていないのか。。。
なので、相性のよい犬がいないのが悩みです。知り合いに、同じパピオン（男の子）を飼っている方がいて、たまに遊ばせますがいっこうに中がよくなりません。
また、ショコラに子供ができたらよいなぁ～と考えていますが、その友達のパピオンはガサツな性格でもあり、嫌っています。ガサツな性格はいやみたいです。
まったく、どうしたものでしょうか。。。
性格はなおるのでしょうかね。。。