アイロンビーズはポリエチレン（PE）と言う素材でできています
PEは接着剤ではつきにくいものでしたが、最近はPE,PP対応の接着剤が市販されています
私が使っているのはセメダインのPPX
http://www.cemedine.co.jp/product/domestic/ppx/ppx_set.html
これはプライマーを先に塗って接着剤を付けるもので
ちょっと面倒ですが信頼性は高いです、瞬間タイプで硬質
小さめの物に最適です
接着剤を付けすぎると瞬間タイプ特有の白くぼける（白化）ので注意です
もう一つ同じくセメダインのスーパーXハイパーワイド
http://www.cemedine.co.jp/product/domestic/superx/hyperwide.html
こちらはプライマー不要
硬化に時間はかかりますが、固まっても柔軟性があります
作業時間に余裕があるので大きな物に最適
多少動きがある物でも大丈夫です
この他にも各社様々な接着剤が販売されてますので色々試されてもいいと思います
アイロンビーズに使うなら、ポリエチレン（PE）対応と書いてある物を選んでください