命令文 Piano Man - Billy Joel
続きです。
Sing 歌え！us 私たちに a song, you're the piano man
Sing 歌え！us 私たちに a song tonight
Well, we're all in the mood～という気分 for a melody
And you've got us feeling alrightよい・大丈夫・よし
👇
Sing 歌え！us 私たちに a song--->「私たちに歌って」動詞の原形から始まる文は命令文です。
中学英文法ですね。
続きます。