坂本龍馬の生涯を描いた歴史長編小説「竜馬がゆく」の副読本として、龍馬という人物および激動の幕末日本を理解するための手引書。NHK大河ドラマの各話最後に流れる、ゆかりの地を紹介する90秒ほどの紹介画像をイメージした。