2022/10/27 木曜日 山梨のお仕事 4日目になりました。
こんにちは。き〜び〜です。山梨のお仕事。四日目ですね。昨日。古いロボットの信号で、そのまま新しいロボットを起動させるテスト。なんとか成功するも。その後のライントラッキングの設定。てか、元の信号のタイミングに振舞わされ。と言うか。理解するまでに繰り返しテストして。なんとか形になりました。お客様にも、20時前までお付き合い頂けたおかげ。で。また。完成に近づきましたよ。今日からは。実動作の教示を開始します。まずは腹ごしらえ。宿で朝ごはんです。卵かけだとごはんがすすむので。生卵は電子レンジでチンして。目玉焼きに。簡単調理。ついでにこんにゃくのきんぴらも温めてきました。今日のお魚は塩サバですね。あとは。納豆。海苔。お漬物な。朝ごはん。昨日諦めた卵のふりかけも。ふりかけましたよ。で。結局ご飯が進んでしまい。我慢できずにお代わりしてしまいました。納豆に目玉焼きが手付かずじゃあ。しかたありませんよね。満腹になりました。今朝の山梨は少し雲が出ていますが、気持ちいい秋の青い空。に。なびく雲がいい感じ。さてと。お仕事。昨夜ドタバタでテスト。なんとか形になったので。ドタバタで細かな所。後で見直せるようにコメントつけて整理から。開始しましたよ。で。一品種目の。教示と。空運転での動作確認まで。終了したところでお昼になりました。今日のお昼も。変わらず。と言うか。変わった。と言っていいのか？おにぎりアクション。のために。セブンのおにぎりでお昼ご飯です。今日のわさびめしは。両面とも大きなおかかはありませんでしたね。やっぱりおかかの和え具合にまだらがあるんだなぁ。ワサビの集まりが。いい具合につ〜ん。と。香ってきましたよ。ご馳走様でした。さてと。午後から一品種目の生産テスト。どうなるかなぁ〜。引き続き。頑張りましょう。ほいではまたね。
