こんにちは。き〜び〜です。
山梨のお仕事。８日目になりました。よ。昨日。３品種目の立ち上げ確認を終えて、改めて他の２種も動作確認させて頂けました。
今朝もあのお店に行くつもりなので。みかんに野菜ジュース。写真はないけれどもお茶二杯ですね。
久しぶりに。
青空のぞく富士山の風景ですね。天高く。っと。もう12月ですが。秋の空な感じ。身も心も引き締まる。この感じ。好きな。き〜び〜です。よ。
今日は。生産確認N増し動作確認しながら、引き渡し立会いを行うそうですよ。っというわけで、朝からN増し試運転を開始しましたね。
今回のロボット。一番小さな品種は１００％のオーバライド(動作速度)で動作させると、加工機に対してちょっと余裕があるくらいです。
大きめな２品種は。それぞれ品種ごとに任意のオーバライドで動作するように。しています。中くらいは７５％。一番大きな品種では５０％で。
結果的にこの２品種は。加工機が停止してから10秒以上経ってから、ロボットが着脱する感じ・・・・で。ロボットが間に合っていないのがちょっと嫌。で。N増し中に改造に手を出しましたよ。
改造内容は。ロボットが製品を持っていない時には。１００％で動作して製品を把持したら。元の速度に戻して動作する様に。少しでも早く仕事が終われば良いなぁ〜〜っと。一工夫。してみたら。中サイズまで。加工機待ち出来るようになってくれましたね。
で、お昼ごはん。Y君にはき〜び〜は。基本的にあのお店に通うけど、Y君にことこちらからは誘わないから、Y君も行きたい時には自分から声かけてね。っと。お昼同伴。無理強いになるのやだし、なんなら人見知り。き〜び〜は一人の方が気楽なので、Y君にはその旨申し伝えていたけれども。昨日の今日。じゃぁ〜〜まだまだ行きたいみたいだね
と云う訳で。今日もY君同伴で、あのお店へゴ〜しましたよ。
今日は水曜日。だからかなのか？待ち人がいませんでした。ね。お店の前に立ってた３人は、仲間が出てくるのを待っているだけでした。よ。早速お店に入って。こんにちわ〜〜で。定食選びましょう。
サバ味噌煮唐揚げ。昨日と同じすき焼き風煮物で、丼ご飯にお味噌汁ですね。サービスの刻みキャベツも頂きます。
丼ごはん。結構大盛りにしたつもりでした。Y君も。き〜び〜結構盛るなぁ〜〜っと。思っていたらしいけれども・・・・・
サバ味噌に、唐揚げに。っと。食べ進めるほどに。ご飯が進んでしまいます。
正直。お米はあまり良いものを使ってはいませんが、おかずに釣られてご飯が進んでしまうのは、日本人アルアルですよねぇ〜〜。
逆に。本当に美味しいご飯だと。おかずちょっとでご飯がっつり食べてしまう。のが。き〜び〜です。よ。って。みんなそうかなぁ〜〜？
てなわけで。サバ味噌と唐揚げを食べてたら、ご飯がどんどんなくなってしまい・・・・
普通盛りお茶碗で。おかわりしちゃいました。よ。おかわりしたごはんは。
すき焼き風煮物で。牛丼の出来上がりぃ〜〜。ごちそうさまでした。
ご飯をおかわりしてしまったので、ワンコインでは済みませんでしｔが、それでも６００円の大満足なお昼ご飯でしたねぇ〜。
工場に戻って引き渡し試運転。続けるも。いつの間にか終わっていましたね。
次回立ち上げる設備のバックアップとって、今日のお仕事終了しましたよ。
そんな今日のばんごはん。もう。入りません・・・で。お茶で済ましてプライムビデオ見て過ごしましたよ。
明日は帰るだけだね。今回もお疲れ様でした。おやすみなさ〜〜い。
