こんにちは。き〜び〜です。
今日から２週間の予定で。古い設備の移設工事。開始しましたよ。
そんな今日のあさごはん。
昨日買ってきた食材で目玉焼きウインナー。に。宿の無料朝食。パンとお茶と野菜ジュースです。野菜ジュースを車に撮りに行ったら、めっちゃ冷えてたので・・・
宿のレンジでチンして温めてきましたよ。ついでにパンもひとつ追加です。ね。
さ〜〜。お仕事開始しましょう。ね。
今回の設備。は。き〜び〜じゃぁない方が立ち上げた。設備なので。プログラムの確認、解析から入りますよ。
ロボット２台の設備ですが、とりあえず一台目から作業開始です。半日でコメント整理して内容はわかりました。が・・・
お客様の要望は、そのまま再立ち上げしてください。との事なので。き〜び〜流に変更せずに、位置修正で対応させて頂きますよ。
懐かしのパレタイズ命令。メーカー純正の段積み段バラシ機能を使用したプログラム。めっちゃ久々に見ましたよ。この命令。その昔オプション命令で、８万円も追加が必要な機能でしたね。結果的に会社ではこの機能を追加してくれる事がなくって、一つづつ教示していった事もありましたが、他の便利で安いオプション機能を活用して、簡単パレタイズが出来るようになりました。
で。久々にオプション命令の動作を位置修正しよとすると、教示点でハンドがパレットにぶつかります・・・？
ただの移設なので、高さが変わったとは思えないのですが、お客様に確認を確認をると、高さに変わりはない。とのこと・・・
試しにプログラムそのまま動作させてみると、ぶつからずに動作します・・・・って、意味の分からない補正命令が各所に入ってるの・・・・そのおかげで、ぶつからずに動作するっておかしいでしょう？ っと思いつつ、補正命令を削除してパレタイズ命令の教示点を修正したけれど・・・・ 余計な時間がかかってしまいましたね。
とりあえず、１台目の半分の作業が終わりました。が。先が思いやられそう・・・・
で、お疲れ様でした。
さてさて、今宵も安売りスーパーで晩ごはんの材料仕入れに行きましょう。って。ああ〜〜そういえば忘れていましたね。昨日の小さなラッキ〜。
レシートのこの部分を見て、びっくりした。き〜び〜ですよ。
税率８％の品物と、１０％の品物それぞれの小計を出してくれているんですが、何気なくお買い物して、税率８％の品と１０％の品の小計が、全く同じって・・・・かなり。凄く。稀な。事ではないでしょうか？ 思わず３度見位して考えて。おお〜〜っとなった。き〜び〜でした。よ。
こんな紙切れ一枚で。ラッキ〜幸せ感じれるなんて。単純な人間ですねぇ〜〜。
さてさて。今日のお買い物はこうなりましたね。
格安スーパーには。小瓶のポン酢がなくって、ポン酢とおつまみベビースター、ヨーグルトは。別のスーパーで購入してきましたよ。６００円ちょっと。今夜の仕入れは１５００円程度になりましたね。
手羽先が４本だとちょっと寂しいかなぁ〜っと。思いつつ。手羽元は量が多すぎて・・・・っというわけで、８７円の焼売に手を出してしました。ね。
お鍋にはやっぱり味ぽんですよねぇ〜〜。手羽先。いつもより長めに煮込んで。しっかりコラーゲンに出ていただきました。
白菜とエノキは昨日の残りですね。白菜は明日の分までありそうです。
サントリー生ビールで。かんぱ〜〜い。
焼売。結構入ってたなぁ〜〜と。思いつつ・・・
全部入れてしまいました。よ。
やっぱりポン酢で美味しいけれども。
お腹いっぱいになってきました。が。頑張って。頂きました。ご馳走様でした。
ポン酢。一晩でこれくらい減ったので、あと二晩。お鍋でいけそうですね。
今夜はサラコナークロニクルで。楽しませていただきました。よ。
さてさて。と。おやすみなさ〜〜い。
