おはようございます。き〜び〜です。
今日からまた。山梨のお仕事再開ですが。先週全くブログ書けなかったので。お客様。渋滞に巻き込まれて30分程遅れると言うことなので、そのすきに。先週のお仕事。覚え書きしておきましょう。
っと。お仕事のお話しの前に。今週のお食事上げときますね。
今回のお仕事は。10年程前に。何ラインも立ち上げてきた。工場さんの大幅な配置換えがある。っと。言うことで。移設工事のお仕事ですよ。
物によっては10年以上前のお仕事。き〜び〜自分自身の立ち上げたラインですが、10年前にどんなおしごとしてたのか・・・・ 記憶にもありません・・・・
今は。全く違うソフトの組み方に変わったので。一から作り直し覚悟で。入場させて頂きました。よ。
さてさて。入場して。バックアップを取って。とりあえずは。当時物に。最新のマクロとIO割り付けを。付加して。作業を開始。1台目ロボットの準備で終わった1日目でした。ね。
2日目。1台目のロボットをベースに作業を進めるために、基本設定。ユーザ座標の再設定を開始したら。あらびっくり。当時の自分のプログラムに助けられますね。きちんと座標設定用にプログラムが準備されていましたね。
現在は。レーザーセンサーを使用して、ユーザ座標設定を行うので。立ち上げ時に作ったユーザ座標設定プログラムを実行することで、ほぼ自動的にユーザ座標が設定できるようにしてるけれども。当時も。ユーザ座標設定用のプログラムが準備されていて、それを実行しながら、ハンドアイ。ビジョンを使用して半自動設定できるように。プログラムが用意されていました。ね。
そんなこと覚えていないので。自分でもびっくりしましたが。当時のお仕事に助けて頂いて、2日目で1台目のロボット。検査用カメラのお仕事。ワーク待ち迄の作業が進みました。ね。
ハンドアイで。素材パレットから取り出すプログラムも。完品パレットに突き込むプログラムも。ユーザ座標を再設定するだけで、修正する事無く再立ち上げできてしまいました。よ。
2台目のロボットに最新ソフトを移植まで。2日目に作業出来ましたね。
3日目。2台目のロボットの受け渡し台の作業。ここは。レーザセンサーを使用してのユーザ座標設定を。新規作成しましたよ。以前はユーザ座標を使用せずに作業してたので、教示のやり直しにはなりますが、この後3〜4ライン有る。同等の作業。再立ち上げを簡便にするために。また。レベル合わせ出来ることで、動作の精度が上がるメリットもありますね。
で、位置修正まで終わったら。ビジョンの再設定。
2台目のロボットは。固定カメラで素材供給の位置ズレ補正を行っています。そこも。ユーザ座標設定用のプログラムを元に。割合手間鳴く再設定終了しましたよ。
ここまで順調に来ましたが、加工機械の型準備。で。作業の手が止まってしまいました。ね。っと言うわけで。時間が もったいないので。最新ソフトの。教示モードを。このラインにも適用していきましょう。っと言うわけで。1台目のロボット。無事に最新ソフトにアップデートできました。ね。
2台目もアップデートを始めたところで時間切れ。型は今夜中に載せておきます。っと言うことでしたので、明日の朝から作業を再開できそうですね。
そんな4日目の作業は。朝行ってみると・・・・ まだ。型が乗っていませんでしたね。残念です・・・・ 午前中には載せると言うことでしたが・・・ お客様忙しいようで、結局型が乗ったのは16時過ぎでしたね。
おかげで時間も有ったので、2台目のロボットも無事に教示モードの最新ソフトにアップデート終了することが出来ましたね。災い転じて？福となる？ って。災いと言うほどのことではありませんね。
実は。この1ヶ月の間に。同様のライン2ラインを立ち上げ予定ですが、3週間連続作業後に1週明けて、その翌週に2ライン目を立ち上げ完了するのが、お客様の予定です。が。き〜び〜は。群馬のお仕事のお客様。から。福島の立ち上げをご用命頂いてて、4週目がそこのど真ん中の日程なんですね。
お仕事。日程は。ご用命頂くのが早い順。でと決めさせて頂いているので。群馬のお客様。からお話し頂いたタイミングが遅くて、そんな状況になっちゃいました。ので山梨のお仕事。何とか3週間で済ませたいと。頑張っている。最中ですよ。
型が乗るまでの間に、加工機の作法設定できるように。姿勢の確認等を進めてみたら、受け渡し台で設定したレーザセンサーの距離では、型の座標設定が出来ないことが判明しましたよ。っと。言うわけで。お客様の型載せ作業と並行して、300mm焦点で設定したレーザセンサーのTCPを600mm焦点に変更の再設定。やってましたよ。
型を載せ終えた時間は。既にお客様の定時時刻を過ぎていましたが、座標設定まで今日中に施工させてほしいと。お客様に無理をのんで頂いて、無事にき〜び〜の身勝手な予定を予定通りに進めることが出来ましたね。
作業的にはだいぶ順調に進んでる印象です。頑張れば来週。月曜日には。1品種目の動作確認を開始できそうな所まで来ましたね。
さてと。今宵は久々のあの地に寄り道して。一人打ち上げしましょうね。
ほいでは。またね。
