こんにちは。き〜び〜です。
今日もお仕事テンパってるので。お仕事の覚え書きのみで失礼しますね。
お仕事以外のネタ。またくありません。よ。
今日は。そろそろお仕事のネタが尽きつつありますが、ビジョンの設定。ワーク干渉という書状が出て、ワークをﾄﾘﾀﾞｼできないと。ビジョンが判定してしまうことが多いので、まずはこれを解決しなきゃと・・・夕べ。メーカー三位問合せしつつ。き〜び〜も。何か対応出来ないか？っと考えていますよ。
通常は。ワークを掴むハンドは両方の爪を栄光に動かす平行チャックや、3本の爪を三爪チャックなどが有りますが、何れのハンドもワークの中心に移動して、爪とワークがぶつからない状態で、把持するんですね。
所が今回のハンドは
