こんにちは。き〜び〜です。
昨日埼玉に移動してきました。よ。
センサー誤動作案件。対処療法作戦施工予定です。
宿のチェックアウト。時に。今宵の空き状況を訊いてみましたが、やはり空きはないらしい・・・・ 夕方にまた連絡下さいね。っと。言っていただけました。けど。難しいかなぁ〜。
そんな今朝の朝ご飯。は。通勤途中に見つけたお店。すき屋さんで朝ご飯です。
すき屋さん定番のまぜのっけご飯ですね。ごはん大盛り。豚汁変更がき〜び〜流ですね。
最初は。おかかをかけて。納豆に半分入れて残ったタレを。おかかにかけて頂きますよ。
支度が出来たので。いただきま〜〜す。
おかかが無くなったら、オクラと半熟卵をのっけて。半熟卵に少しだけ。お醤油を垂らします。 最後は納豆で。ごちそうさまでした。
さてさて。この後はおしごとのお話しが長〜いので。読み飛ばして下さいね。では。
おしごとは。入場してみたら。ロボットが異常停止した状態で。停止していましたよ。
夕べの夜勤で停止していたらしい・・・・
完品の仮置き台投入時に停止してるみたい。ぱっと見よく解らない状態で、よくよく調べていくと、完品を仮置き台に置きに行こうとして、ハンドの押付異常。で停止した状態。
ロボットは完品2枚のワークを把持してる？ で。下のワークが位置ズレしてて、ピンに当たってハンドが押し当てられて、外部非常停止が掛かってる・・・・
調べて、ロボットを復帰させるまでに。1時間以上掛かってしまいました・・・
今回ソフト屋さんが同行してないので、シーケンスもき〜び〜が見ながら・・・・元のソフトがソフト屋さん言ってたけれども、とんでもなく。みずらくて・・・・苦労しましたよ。
元のソフト作った人。ホントどんな頭の構造しているのか？ ご自身はこの方が解りやすいのでしょうが、他の人間が見たら。難解すぎて。パズルを解くみたいな状況。苦労しましたね。
とりあえず、常用をお客様に説明した上で、何れにしても原因の一因はセンサー異常にあるから。っと。予定していた作業を開始しましたよ。
そしたらね。センサーメーカーの方が。現状確認したいと。来て下さいました。対策案のっこう関するセンサーも持参してくれましたね。
そんなこと聞いてなかったのでびっくりしましたが、まあ。ご確認頂けるように色々準備して、対応させて頂きましたが、結局は症状を見ること出来ないので、状況説明したのみ。
結果的に。このセンサーでは難しい様なので、ファイバーセンサーを試したい・・・っと言い出しましたよ・き〜び〜には？？？っとなりましたが、試して見たい。らしい・・・。
ロボットは。加工機内への素材着脱を行っています。加工機内に入ることで、センサーには切削油(水)のミストが飛びまくってしまします。ファイバーセンサーは光電センサーなので、表面がミストで濡れると、誤動作しまくる。っと。き〜び〜は思いこんでいますよ。
まあ。やりたなら。やってみましょう。とりあえずセンサーのセッティングをして頂いて、平常時に正確に検出出来ることはわかりましたね。
で・・・ファイバーに切削油(水)を付けてみたら。ハイ。アウト。オンしっぱなしになりました。ね。メーカーの方。何度か設定を変えて試していますが、まず使用することは難しいでしょう。っと言うこと。ご理解頂けたようですね。
持ち帰って。最適なセンサーの選定して頂けるということでしたよ。で。ワークを持ち帰りたいということでしたが、特殊な部品で社外秘。も有り、落ち帰ることは難しいということで、き〜び〜のご提案。100円、500円の硬貨が多分近い素材ですね。っと。お財布から出して試して見ると、検出距離も実物とほぼ変わらない距離で検出出来てます。
で。念のために切粉も持ち帰って試しましょう。っと言う話になって、切粉も持ってきましたが、切粉をセンサーに近づけても、全く反応しません・・・・
細かい切粉の蓄積で、誤動作を引き起こしているのも。っと考えていたき〜び〜ですが、
切粉が原因では無いようですねぇ〜〜〜。これまた。異常動作の原因が解らなくなっちゃった・・・・・
そんなこんなで。午前中の作業が。潰れてしまいました・・・・今日のおしごと。全く進んでいませんねぇ〜〜。午後は頑張らなきゃ。
お昼休みの間に念のため。お宿の空き確認してみたら。ラッキ〜。一部屋空きが出たらしい。もちろん。お願いしましたよ。とりあえず今夜高額宿に泊まらなくて済みましたね。
午後から。センサーをお掃除するブラシを。機械屋さんに取り付けていだだきつつ、き〜び〜は。ロボットプログラムの改造を並行して施工して、ブラシが付いたら。センサーの清掃動作をティーチング。
センサーをブラシに当てる高さは、タッチパネルで任意に調整出来るようにシーケンスとタッチパネルも修正しましたよ。
で。ここから。起き後のセンサーチェックプログラムを組んで、各置き箇所で。センサー異常を検出したら、センサーのブラシ清掃を実行する。を試して見ましたが、ハンドの状態でセンサー異常を確認するようにしたら、失敗しちゃった。
ハンドの状態だと。別の判断ソフトがあって。兼用することが出来ませんでしたね。手抜き失敗です。センサー異常は。別途記憶回路で覚えておくように、ソフト全面修正してたら、お客様の終業時刻が来てしまいました。けど、動作確認まではさせて下さいと、残業をお願いして、一通りの動作か確認まで。なんとか終了できましたね。
明日。試運転が出来ますね。お疲れ様でした。が。ここからがた〜〜いへん。でした。よ。おしごと終わりの18：30は。天井からとんでもない雨音が聞こえてきていましたよ。
で。建物の外に出てみたら。工場脳内の道路が。川と化していましたよ・・・・
雨靴ジャ無ければ完璧アウトな状況。ひるんで少し雨宿りさせて貰おうと思ったけれども、商社さん。行きましょうっと・・・・
仕方なく川に足を付けたら。一発アウト。足首まで漬かってしまいましたね。こうなれば諦めて。黙々t駐車場まで移動して。車に乗り込みました。よ。傘を貸して貰えてのはせめてもの救いでした。ね。
さてさて。帰りましょう。っと。渋滞中ですねぇ〜〜。道路も冠水。どうしようか？迷うほど。
車窓からの光景は。こんな感じですよ。目の車のバンパー。泥よけにもう少しで届きそうな程に、冠水中・・・・
CRZは。車高が低いので。床上浸水しないか・・・不安になっちゃった・・・
宿までの道中。今夏場所が数え消えないほど・・・・有って、宿にたどり着けるか不安になっちゃうほどでしたね。
ラジオでは。き〜び〜宿取った地では、1時間に100mm以上の異常な降雨量っと、言ってましたね。１時間１００ｍｍなんて、とんでもない大雨ですねぇ〜〜。
無事に宿に到着して。ホッとしましたよ。いつも地下駐車場に駐車するき〜び〜ですが、今日は裏の平面駐車場に。駐車しましたよ。地下駐車場で水没したら。しゃれになりませんからね・・・・
トランク？から。工場用の上履き取り出して。部屋に戻ったら。靴と靴下を手洗いしてから中敷き取り出して。靴下はお風呂のカーテンレールに干しておきました。
中敷きは部屋の手荷物置き場で風通し良く。靴はそのまま置くしか無いねぇ〜〜。
とりあえず。外回り。黄色い上履きで。今日は過ごしましょう。
今夜。は。せっかくのこの地ですが。出歩くのは危険なので。宿の隣の焼き鳥屋。行ったたこと無かったですが、ここにしようと決めて。身支度して出てみたら。残念ながら。お休みでした。ね。
っと。言うわけで。ラップが爆音で流れてて・・・正直ひるんだけれども。ホテル内のバー？ 食事処で済ますことにしましたよ。
ひとまず。かんぱ〜〜い。で。お通しは大量なミックスナッツでしたね。お願いしたのは。
前菜アラカルト。９８０円ですよ。様子を見てから。っと。他に注文して無くて良かったよ。盛りがすごいですねぇ〜〜っと言うと、いつもは３種類らしいけれども。今日は使い切りたいものも有って、いつもより量が多いらしい。ラッキ〜でしたね。
燻製カマンベール、カプレーゼ、ポテサラ、ローストビーフに、なぜか？たくあんにマスタードの５種盛り合わせでしたね。たくあん苦手なき〜び〜は、いぶりがっこであってほしい。っと。わずかな希望を抱きましたが、残念ながら。がっつりたくあんでした。ね。
と。言うわけで。２杯目はグラスワインにしましたよ。追加オーダーは。こちら。
自慢の串焼き。カシラを２本お願いしたけれども。き〜び〜には。焼きが甘すぎた。ね。
後で隣に来た人が、じっくり焼きでお願い。っと。行ってたので。もし次があれば、き〜びもそうしよう。
レモンサーワーは。薄くてジュースみたいでした。ね。
メニューには無かったけれども、訊いてみたら出来ますよ。との事でしたので。ハイボール２杯。で〆させて頂きました。
カウンターのお兄さんとも少しお話しできたけれども、爆音過ぎる音楽に。疲れてしまったき〜び〜です。
こんな天候でも無い限りは、次は無いなぁ〜っと。思いつつお会計。結構良い金額になってしましました。が。ごちそうさまでした。
明日のおしごとが。成功したら。この地。次いつこられるか解らないので、明日のお宿も追加予約。無事に確保できました。よ。この地の思い出。上書きしておかないと。ね。
そんなこんなで。今日は早めに眠ることにしましょうね。
おやすみなさ〜〜い。
