こんにちは。き〜び〜です。
栃木のお仕事。7日目になりました。よ。
昨日はすっぽかされた立会いでしたが、いつするんだろうか？っとちょっと気になっていますが、しっかり動くように調整しておけば、き〜び〜いなくても問題無いでしょうから、しっかり試運転してバグ取りしておきましょうね。な今日ですよ。
そんな今日の朝ご飯はこちら。宿から無料提供の冷凍食品です。
冷凍パスタ。和風明太子。ですね。右側の緑色は、夕べスーパーから仕入れてきた、冷凍ブロッコリーですよ。
朝ご飯には。野菜はほしいき〜び〜です。無ければ野菜ジュースで補いますよ。
このお宿。チャーハン等のご飯物とパスタから選んで。一日1食分頂けるんです。いつ食べるかは自分次第。部屋に冷凍庫付の冷蔵庫と電子レンジもあるので、自宅並に自由度が高いですね。
温度差で？ コンテナがきしむ音がするのがちょっと慣れも必要ですが、場所とお値段によっては、選択肢に入ってくるお宿ですね。
さてさて。お仕事は。朝一に。協働ロボットの電源投入時。負荷確認という操作が必要なんですが、ソフト屋さん。ティーチングペンダントで操作する予定になっているらしい・・・ので、外部からの負荷確認はどうなったの？ っと、伺ってみたら。上手くいかなくて諦めた。との事。
些細な操作ですが、パスワードを打ち込んで、確認の操作まあまあ、手間が掛かるし。ロボット3台もあるし、電源投入してから負荷確認操作が出来るまで、タブレットがなかなか接続できなくて、下手したら5分以上掛かるロボットもあるし・・・で、そのままにしておくと、現場の作業者の負担になるな・・・っと。言うことで、お仕事見つけましたね。
き〜び〜はロボット側の設定を見直しつつ、ソフト屋さんには、ロボットの電源投入完了確認ラダーの追加をお願いしましたよ。
ロボットって電源を入れてすぐ使えなくて、パソコンと同じように立ち上げに時間が掛かってしまいます。
と言うわけで、完全にロボットが立ち上げって操作可能になりましたよ。っと言う確認が必要なんですけれど、なかなかそこまでチェック回路組む方少ないので、今回もそうでした。ね。仕組みを説明して追加して貰って。ロボット側を設定したら、無事にペンダント使わなくても、負荷確認出来るようになりました。ね。
ついでに、負荷確認にのロボット停止も追加しておきました。よ。
試運転続行と、加工機異常の処理を確認してたら、ロボット側に問題発生・・・・ き〜び〜側の問題ですねえ〜〜。メインプログラムで加工機異常時の対策が・・・抜けてたみたい・・・
気が付いて良かったよぉ〜〜。帰ってからじゃぁ〜〜対応難しいからねぇ〜〜〜。
メインプログラム見直して、悪いとこ解りました。が。そうかぁ〜〜っと。納得です。
今後の為になる間違い。気づき。でした。ね。反省です。というか。勉強できました。ね。
加工機側でも、作業許可と異常の関係が上手くいってない点があったそうで、合わせて修正して頂けました。よ。
と言うわけで、改めて試運転で正常動作確認してから、加工機異常も再確認。問題無くなりました。ね。びっくらこいたぁ〜〜。けど。ほんとに気付けてラッキ〜でした。よ。
他の3台のロボットにも。修正後のメインプログラム読み込ませて対応終了です。
明日は操作説明会と、実加工テストするそうですね。
っと。何だかんだ。今日もやることしっかり有りましたねえ〜〜。お疲れ様でした。
帰り道。あの店の前を通りがかるも、今日もお休みみたい。水木の2連休なんですね。
っと言うわけで。今夜のごはんどうしようかなぁ〜〜っと。思いつつスーパーへ向かいましたよ。
スーパーのお惣菜コーナー。賑わっていましたね。結構いろんなお惣菜が選べるみたい。今夜はお惣菜にしようっと。って、今更気が付きましたが、今回お仕事終わるの早かったので、お惣菜コーナーまだ充実してるんですよ。最初っからお惣菜行ってたら、節約できたかもなぁ〜〜。
でも。あのお店見つけられたし。どっちもラッキィ〜だったね。
さてさて。宿に戻ってシャワーでさっぱりしたら。晩ごはん。頂きましょう。
今宵準備したのはこの5本です。よ。何本なくなるんでしょうか？
そして。宿の部屋。レンジで温めて。いただきま〜〜す＆かんぱ〜〜い。
どんぶりは。たまごと豚肉キクラゲの炒め丼。なんと。お値引きされて225円でしたよ。
冷凍のシューマイは178円だったかなぁ〜〜。
今夜のお供は機動戦士ガンダムSEED HDリマスターですよ。き〜び〜は。ガンダム。割合古いのしか見てこなかったけれども、新しいガンダムでも。結構いいのあるんですね。ちゃんとガンダムの世界観があるシリーズなら、見てみても良いなぁ〜〜っと。想った今夜です。
ごはんを終えたら。二次会です。
かっぱえびせん。食べたくなって。小袋の連なってるの。4〜5袋で48ｇだったかな？114円で買おうと思ったら、こっちの方がたくさん入ってる上に89円と安いのです。
結局、やめられないとまらない。で。小袋次々と開けるの目に見えているので、こちらにしておきました。よ。
袋を開けた瞬間の。この香り。懐かしいですよねえ〜〜。案の定。と言うか。さすがに多かったけれども。美味しく頂きました。ね。
今宵のお買い物1700円程でした。お酒の量を考えると。めっちゃリーズナブルに済みましたねぇ〜〜。 結局5本とも呑んじゃった。き〜び〜でしたとさ。
ほいでは。おやすみなさ〜〜い。
