こんにちは。き〜び〜です。
今日は。
年末に。ケーブルの半断線？ の 症状で 現状確認と 現状でも自動運転できるように とりあえずの応急処置 して来た設備。の。交換部品。注文してたのがやっと揃った？ので・・・。
久々のエンドエフェクタ。ロボットハンド用の信号線。用コネクタ。フル半田付け。意を決して作業することにしましたよ。
と言うわけで。朝ご飯。がっつりと頂きました。よ。
カップの中は。フリーズドライ。顆粒タイプのおみそ汁。納豆に。めかぶに。野菜ジュースとおかかごはん。ごはんの下には生卵が隠れていますよ。ごはんの余熱で加熱中です。よ。
遅めの朝ご飯終えたら。来るまで１５分程の所にある知り合いの工場。で。場所借りて作業を開始します。半田。するの。熱を持つので土間。コンクリート床や。土足で入るような板間出ないと、作業出来ません。ので。き〜び〜の自宅では作業出来ません・・・
電線に。しっかり半田を染み込ませて。
半田付け先のソルダーカップにも。半田を流し込んで。準備が出来たら。
半田付け。ソルダーカップの半田と。電線の半田がしっかり溶け合うまで。我慢して。冷めたら。き〜び〜。久々の半田付けで。心配なので・・・・ 引っ張ってしっかり付いてるの。確認します。よ。
半田付けで来たら。熱収縮チューブ。かぶせて。念のための絶縁カバー施しておきますよ。
５００円玉くらいのサイズの中に。２４本もの電線を半田付けするの・・・・ これがこの先。１０年以上・・・・ 使われていく間に。剥がれることないように。しっかりと半田付けするの。責任感じて。緊張しながら。一本づつ半田付けしていきます。よ。
で。２４本。しっかり半田付け終わった所です。ね。こちら側は新品なので。久々でも まだ。なんとか。かんとか。綺麗にはんだ出来ました。よ。
反対側。は。通常端子配線で。中継Box配線になるのですが。今回のロボットは両端コネクタと言うことで。反対側も半田付けする必要があります。よ・・・ っ辛い・・・
こちら側は。メーカー在庫が無くって。納期半年以上の上に。最小発注ロット１０個以上と。受注生産品になっていて。とんでもない金額になってた・・・ので。探し回ったけれども諦めて・・・・ もともと使用していた物を再利用。が。元の配線。芋半田だらけの状態で。使えるように復旧。修復するのも大変でした。よ。
なんとかかんとか。なって。ホッと一安心。です。ね。
ケースに収めて。導通チェック。２４本しっかりと。１本づつ繋がってること。隣のピンとかケースに。導通がないこと。チェックして。出来上がり。
久々の半田付け。細かさに。視力の衰えも感じつつ。作業を進めるごとに。感覚。コツ。取り戻しながらの半田付け作業でした。よ。
頼む。と言う手段も有りますが。たまには作業しておかないと。どんどん衰えるので。チャンスがあれば。チェレンジしてみて。ほんとにダメになってたら・・・ その時は頼もうと思ってる。き〜び〜です。
今回は。チャレンジ成功ということで。ホッと一安心でしたね。お客様にご連絡して。交換する日程を決めましょうね。
と。言うわけで。久々の半田付け作業でしたとさ。
おしまい。
