こんにちは。き〜び〜です。
静岡のお仕事 ２日目になりましたね。
昨日施工させて頂いた。ビジョンの調整結果。夕べの夜勤運転を経て。今日一日動作確認に立ち会います。
ビジョンで物の位置を確認して取り出したり。置き位置を検出して。治具に正確に置く為に。活用していますが。周辺の明るさや。朝夕の斜めに差し込むおひさまの光。で。うまく検出できない事。とか。結構あるので。ビジョンの大きな変更をしたときにには。しっかりと動作確認して引き上げないと。時間帯によって未検出多発とか。なったりするんです。よ。
そんな今日の朝ご飯は。昨日と同じくスマル亭で頂きました。よ。
今朝は。とり天わかめ朝食セット。に。Jaf特典のデミグラハンバーグ。ごはんは白ごはんに変更して頂きました。よ。
肉厚のとり天が。美味しいですね。
デミグラハンバーグは。ごはんにのっけてデミグラハンバーグ丼。にして。頂きました。よ。充実朝ご飯。で。今日も頑張りましょう。
現場へ到着すると。何のことなく。ロボット２台とも動作していましたね。
午前中は問題無く、未検出無しで動いていましたよ。
お昼ごはん。
これまた、野菜ジュースで済ませたき〜び〜です。
お仕事は。１６時前まで停止することなく無事に進んでましたよ。で。検出出来ないと。はじかれていた供給治具に。お客様。黒マジックで輪郭をなぞってメリハリ。つけて流してくれましたよ。
たら。６台目までは。無事に検出して運転できましたけど、７台目で未検出。画像を確認すると、形状が不安定のようですね。取り替えてみたら無事に動作できました。
やはり、汚れがひどかったり、まだら模様になってると。未検出になる傾向があること、ご理解頂けたようですね。今後、対策ねって。進めて行ったら未検出問題は解決するかも知れませんね。
っと。言うわけで。無事に。お疲れ様することが出来ました。よ。
ありがとうございました。
今宵はあのお店。開いてるはずなので。宿に戻ってカーテン開けたら。看板。灯っていましたね。早速お出かけしてきましたよ。
まずは。生ビールで。かんぱ〜〜い。ビアキッチンだけれども。ここでビール飲むことは余りませんでしたが。たまには良いか。っと。１杯目はビールにしましたよ。
お盆の上の。サラダとおでんと。マグロキューブ？は。お通しですよ。もつ煮込みは３００円。注文しましたよ。
冷や奴に。
ゆで落花生。静岡でも落花生ゆでて食べる文化があるんですよねぇ〜〜。色々食べたいので。量を半分にして頂きました。よ。美味し行く頂いてます。
で。
コップ酒。すごい勢いで一気に次いでくれたので。めっちゃ。なみなみに。２合以上有りそうです。
こちら。すっきりとした中に。酸味も感じられて。好みの味でしたよ。日本酒をお願いしたのは。
食べかけですが。お刺身をお願いしたので。でも。何位でも良く合う日本酒でしたね。
青椒肉絲も。も一つついでに。
炙りチャーシュウ。サービスで。めちゃ厚切りで頂けました。よ。飲み物はハイボールに変わってますね。
マスター曰く。この近所の方々は。殆ど外食しなくなっちゃった。みたい。っと。今夜はき〜び〜一人だけだったので。寂しそうに仰っていましたよ。
最近は。宿の宿泊客が来るだけで、以前みたいに地元の常連さんが来ること。少なくなってるらしいです。美味しくて。リーズナブル。お話しも出来て。き〜び〜には。この上ないお店なんですけどねぇ〜〜。
最後に。デザートまで。頂きました。よ。さてさて。日本酒が結構効きましたねぇ〜〜。
ごちそうさまして。カラオケ屋さん。いてみたら。お休みでしたねぇ〜〜残念。又の機会に寄りましょう。ね。
それでは。またね。
