こんにちは。き〜び〜です。
今日から。静岡のお仕事を開始しますよ。
６年ほど前に納めたシステムの再調整です。よ。
入場前に朝ご飯。この地では き〜び〜 スマル亭 が好んで利用する朝ご飯ですよ。静岡あちこちで見かけるこのお店。お蕎麦とうどんのお店です。
朝は朝食セットが超お得。ですね。っと言うわけで。久しぶりに入ってみましたよ。
頼んだのはこちら。
野菜天の朝食セットですよ。４００円でかやくごはんが付いてきます。で。デミグラスソースのミニハンバーグは。JAF会員特典ですよ。JAFの会員証見せるだけで。このデミグラスハンバーグを無料で頂けるの。とんでもない特典ですよねぇ〜〜。き〜び〜。このハンバ〜グとデミグラスソースだけで、ごはん２杯行ける自信があります。が、かやくごはんなのでちょっと残念。っと。思ってたら、後から来てたお客様。白ごはんでお願いします。って言ってたので。明日はき〜び〜も。白ごはんにしてもらお〜〜っと。
今日は余ったデミグラスソース。うどんに絡めて頂きましたよ。
さてとお仕事は。この設備。ハンドカメラで素材を検出して取り出して。仮置き反転台で位置決めします。で。更に。素材供給用の搬送台車位置も検出して。台車に移載していく装置なんです。その加工機へ素材を送り込む為のミニ台車の汚れがすごいんです。
まあ。周辺の明るさ。環境も条件は悪いのですが、教示したモデルが１年も経つと検出不良が増えてきて、都度。モデルの再教示。や。微調整が必要になってくる。ので。再調整。に呼ばれるのですが・・・
これまでで。これ程までに。再調整を繰り返すビジョンも初めてなので、都度。安定して取り出したいと。工夫はしているのですが・・・・なかなか。落ち着いてくれませんねぇ〜〜。
塗装の剥がれ。や。汚れ起因のモデル不良ばっかりは。なんとも。対応しがたい・・・なかなか決定打。打ててない。き〜び〜です・・・
で。調整に入ったら。２ライン中１ラインの調整依頼だったけれども。もう位置ラインもあんまり調子よくはないので、一緒に調整してほしい。との事でしたね。とりあえず。依頼頂いたラインを優先しつつ、開いた時間でもう１ラインも。調整進めましょうねぇ〜〜。
実際にライン稼働始まったら・・・・依頼頂いた方のロボット。置き位置の位置ズレは。１台車に８台の素材を積み込む小パレット。８台全て。置きズレしてるの。使い物になりませんね。
結果的に。ビジョンの異常では無く。エア漏れが原因の位置ズレ。の様でしたが。ビジョンもより検出しやすいように。工夫したつもり。の。き〜び〜です。
エア漏れの箇所特定して資材ご用意頂いて、久々に修理仕事してみたけれども。シリンダのネジ飛んでるみたい。ぶつけて配管継ぎ手飛ばしたのが原因みたいですね。なんともならないので、壊す前の所で諦めて、稼働できるように戻しておきました。よ。
こちらのライン。最終的には。エア漏れの原因対策。シリンダ交換をしないと。解決には至りませんね。
お隣のラインも。１０分に一回は作業者呼ばれてるの。た〜いへん。ですね。お昼までこっちのラインにかかりっきりでしたが、お昼過ぎからこっちのライン。それなりに動き出したので。お隣のラインも。ビジョンの微調整。や。モデル追加で対応を進めましたよ。
１３時過ぎには。両ラインとも。少し落ち着いてくれたので。薬局にクリーム買いに行くついでに。お昼ごはん。に。野菜ジュースを頂きました。よ。
午後からも。微調整繰り返しながら。稼働率。上げていきますよぉ〜〜。の。いろんな小細工盛り込んで。１６時過ぎからは。ほぼ。作業車呼び出し音。ならなくなってくれましたね。の様子見中のき〜び〜です。
明日までの調整で。より良く安定して。稼働率Upと。作業車負担。減らせたら嬉しいなぁ〜〜。がんばろ。
ほいでは。またね〜〜〜。
