こんばんは。き〜び〜です。
静岡のおしごと。始めますよ。っと。言う訳で朝ご飯。吉野屋さんへ寄り道です。
納豆牛小鉢。豚汁に変えて。ごはん大盛りですよ。
支度できたら。いただきま〜〜す。
お替わりのごはんで。牛丼頂きます。七味と紅ショウガで。まっかかか。なのも。き〜び〜流ですね。ごちそうさまでした。
おしごとは。20年以上経ったロボットの。ケーブル取り回しの変更工事。です。当時のケーブル取り回し方法だと。2年に1回ほどのケーブル交換が必要になっていました。まあ。消耗品扱いなので。そういう物。っと。ご理解頂いていますが、最近のロボットのケーブル取り回し。な物は。殆どケーブル交換が不要になってきた。っと。言う訳で。今更ながらに今どきのケーブル取り回しに更新して、長持ちして頂きましょう。っと言うのが。今回の作業目的です。よ。
でね。ロボットを作業しやすい場所に移動して。お客様に取り回し変更粉作業をしていただいて、る間。き〜び〜は。暇なので。ブログ更新しようとしてたら。ネットに繋がらないの・・・・
テザリングが・・・・自宅でも続いてたようで、速度制限。引っかかってました。ね。まあいっか。っと。雑用。や。お見積。とか。精算とか。して過ごしてました。よ。
午後から。取り回しの結果確認の動作確認。始めました。よ。
たら。要所要所で手直し必要で。再度組み直し。いただきましたよ。
取り回しを変更したので。運転確認。大丈夫そうなので。自動運転の動作確認を。開始したらね。うん？ あれ？ っと。違和感が・・・・
このロボット。165ｋｇ可搬の大型ロボットです。そのロボットを1400mmほどかさあえした台にのっけて設置しています。
で。通常の床だと強度不足なので、床も300mm程かさ上げして、コンクリートの容量を増やして、強度を上げています。よ。
かさ上げしてる台が。最高速で動くと撓るんです。が。それとは違う動きに。違和感が・・・っと。思ったら。かさ上げしたコンクリートの。根元に亀裂が入って。明らかに動いてる・・・・っと。即停止させて。両手でバッテン作って。みんなに合図して・・・・
状況をご説明・・・・ 15年ほど前に移設してからの疲労。で。コンクリートが持たなかったようですね。450mm程埋め込まれたケミカルアンカーの底部分で、なんとか持ってる状態・・・・いつ転倒してもおかしくない状況と。判断して。
念のためにツールを取り外して。負荷が軽い状態でお客様にドガを取って頂きつつ動作させて、状況をご確認いただきました。よ。
っと。言う訳で、今回の作業。一時中断と相成りました。ね。建築屋さんに相談だと思いますが、コンクリートの打ち直し。っと。なると。ロボットを取り外してとか・・・結構な作業になってしまいますね。どうなるんだろうぅ〜〜。
明日のおしごとは。なくなりました。ね。又ご連絡。いただくことにして。今回は引き上げることになりました。よ。宿は。明日の分をキャンセルして。今宵までで。引き上げですね。っと。言う訳で。あのお店。には。行けなくなっちゃいました。ね。残念です。
マスターには。メッセージでその旨ご連絡させて頂きました。よ。
さてと。宿に戻って晩ごはん。は。中華屋さんに行きましょうね。
晩酌セット。1350円でビールに置かず2品。選べますよ。
生ビール。に。
こちらは。追加の葱冷奴。辛いねぎがアクセント。で。ビールが進みます。よ。
辛くして貰った。麻婆豆腐。に。
すぶた。ですよ。
レモンサワーも頂いて。2040円の晩ごはんでした。ね。ごちそうさまでした。
今宵も。カラオケ屋さんにてくてくと出かけて。
夕べ。ボトル終わってたので。オールドパーになってました。よ。ハイボールで呑んだけれども。ストレートの方が。良いかもしれませんね。
今夜もケーキで。かんぱ〜〜い。
常連さんともお話しできて。楽しい一夜になりました。よ。ありがとうございました。
明日は。のんびり。帰りましょうね。おやすみんさ〜〜い。
