こんにちは。き〜び〜です。
昨日に引き続き。今日も千葉のお客様のご厚意に甘えて。ロボットの3Dビジョンカメラで遊ばせて頂きますよ。今夏機会。機械。めったに無いからしっかり活かして遊べるの。嬉しいラッキ〜ですよねぇ〜〜。
遊んでいたら。余計なこと考える必要が無いのも。心ざわつかない良いところですよね。
お〜〜っと。朝寝坊してしまいました。お仕事では無いので。遅刻。と言う事ではありませんが、お客様の工場内。で。遊ぶ為の礼儀として。同じ就業時間内で作業させて頂きたい。っと。思い。朝ご飯はコンビニのおむすび。移動しながら頂きますよ。
本日は。こちらの3品。と。野菜ジュースですね。
こちらは炭火焼き鯖。190円と言うこともあり、鯖もたっぷりと。風味良く。味も余計な味付けしすぎてないのが好印象。気に入りましたよ。でも。190円は高いかなぁ〜？
続いて生姜昆布。開封した途端にあふれ出した生姜の香り。結構強めですね。で。がぶりと一口頂くと。あれ？ 生姜の風味が収まって。昆布。の香りが少々湧いてきましたね。昆布の味が強い。訳でもないと思うけど。お互いに消し合ってしまってる。感じかなぁ〜〜。
食べ進めて気がつきました。
昆布海苔？でまかれていたのですね。さりげなく一工夫。されていますね。こちらは150円のおむすびでした。よ。リピートはしないと思います。ね。
最後はわさびめし。ツンっと辛さ感じるほど。量はありませんでしたね。それでも。わさびの風味を感じて美味しく頂けたおむすび。これで110円はお値打ちですよ。これはリピートするでしょう。
ごちそうさまでした。
さてさて。ロボットでジェンガ。昨日に引き続き。今度は新しい検出方法。で試して見ましょうね。昨日までは。影を利用した3D検出方式。3Dブロブ検出。一番簡単なやり方？。で試していましたよ。
今日は。箱検出。っという名前の検出方法。試して見ようと思います。
今日も。検出できたらレーザーでこれ取って。っと。示しますよ。いろいろ調整してみた結果。ちょっと。コツがあるけれども。一通り。取り出すことが出来る様になりました。ね
でも。まだまだ。満足できない状況なので。明日も行き続き。遊ばせて頂きましょうねぇ〜〜。今日もありがとうございました。
帰って晩ごはん。
頂き物のなすがたくさ〜〜ん。有ると言うことで。煮浸し。おひたしと。ビールのお供に頂きました。よ。かんぱ〜〜い。
ほいでは。またね。
