こんにちは。き〜び〜です。
静岡出張１日目。開始日です。
夕べは久々に静岡のお店を楽しんで。ほっこり。と眠る事が出来ました。
まずは何はともあれ朝ご飯。無料朝食を頂きましょうねぇ〜〜〜。
十分すぎる。満足朝ご飯ですね。多分。出されてる料理の半分も取ってないと思うけど。品数豊富なので。体調や気分に合わせて。しっかり頂けます。
朝ご飯食べたら出勤です。設備改造の方々が、一足先に作業を進めてくれていましたよ。
挨拶して準備して。状況確認してみたら、いくつかお願いしたい事が出てきました。が。一つは結構重大で・・・・ 大丈夫かなぁ？ 不安材料。後で又確認しましょうね。
お客様的には午前中で終わると考えているようですが、とんでもない・・・
施工二日仕事と見込んでるのですよ〜〜っと。お話ししつつ、設備の改造と並行して。き〜び〜はソフト面の改造が有るのでそちらを先に進めましょう。
お昼ご飯。食べるの忘れてソフト改造してました。で、午後に入って設備の改造終わったら、試しにロボットハンドで把持確認。して。問題点。と。要望をお客様に申し伝えます。
と。結構大きな問題と。気がついて頂けました。設備屋さんが現場対応。いろいろしてくれる会社さんだったので助かりましたが、最終的に今日の対応は難しい。けど。明日加工屋さんが出社したら、朝一から加工してくれる。って。加工機を自社で持ってる会社さんは、対応が早くてうれしいです。
てなわけで、今日はティーチングは出来ない。事にはなりましたが。PLCのソフト改造をある程度終えた後、明日の為に。今回の改造で必要なロボットプログラム。適当な位置で仮教示しつつ、プログラム済ましておきました。ここで１６時過ぎ。。明日１０時位に１台分の部品加工済ませて持ってきてくれる。という事で、明朝も作業する時間まだ有るから。ちょっと早いけど。引き上げる事にしました。
今日の静岡。曇天でしたが。外に出てみたら雨が降っていました。駐車場まで歩いて５分ほどですが、傘。持ってきてて良かった。ラッキ〜。
そんな今夜の晩ご飯は。
あのお店は休みだし。雨模様。歩いて行きたいほどの店も見つからず。結局車で買い出し。ほっともっとになりました。野菜炒め。焦げ焦げで。ま〜ったく。美味しくなかったの。は残念でしたが。十分におなかは満たされました。
さてと。明日は勝負だなぁ〜〜っと。思いつつ。早めの。おやすみなさ〜い。です。
