こんばんは。き〜び〜です。
今日は茨城のお仕事です。2日作業で。っと。考えていました。
が、とにかく25日1日だけでも来て下さい。と。言うことで終わらなければ別日程作業で、高く付くために連続日程を進言させて頂きましたが、ご希望に合わせて伺わせて頂きました。
まずは。朝ご飯。
コンビのおむすび二つ。二個ともかるく温めて下さい。っと。お願いしましたが、いや？これは・・・っと。サーモンのお寿司は。断られそうになりましたが、お願いします。っと。温めて頂きました。あくまで。かるくね。
納豆巻きもそうですが、酢飯系のお米もの。温めて食べる人は少ないですよね。ただ。き〜び〜的には。冷たくないお米を頂きたい。ので。10秒程度。どんなおむすびでも必ず。温めてもらいます。が。き〜び〜流。変な顔されるけど。大丈夫です。
で。お仕事は。2年程前に収めた設備の品種追加。製品の全数検査。パレタイズロボットです。レーザーセンサーの形状測定センサーと。カメラによる表面目視検査の2つを1だいのロボットで検査して。正常品のみパレットに積み込みます。
センサーメーカーが午後から来るとのことなので、午前中にはロボット単独で作業出来る、取出、NG排出、パレット積込みは終えることが出来ました。
で。お昼ご飯。
鈴岡のスーパーで購入したゆでたまごの片割れ。賞味期限が明後日までなので、大丈夫。美味しく頂きましょう。
つるんと剥けて。しっかり黄身餡。おいしく補給出来ました。
で。午後からレーザーセンサーの担当の方が見えたので、一緒に協力して検査工程。準備出来ました。
こちらは、平面検出なので、距離とストロークだけ合わせたら、簡単に検査出来ます。教示時間は30分位。その後メーカーさんが設定を30分程度行ってから、実際の動作テスト。で。無事に調整完了出来ました。
その後はカメラ検査のティーチング。が。これは中々面倒で、カメラ画像見て。位置を合わせて、現物で距離、角度を合わせて、再度カメラ画像を見ながら、ピントが合うように距離調整して。と。これを延々と。5箇所の検査するために、40ポイント程教示をしていく必要が有ります。
ひたすら見て、測って、検査結果見ながら微調整を繰り返してと。なんだかんだ3時間ほど。掛かってしまいましたが。教示はなんとか終了出来ました。
で。最後に試運転ですが、PLCソフトの御担当者が。発熱でお休み。と言う事で、同僚の方がサポート下さいましたが、連動運転の確認までは至らずタイムアップ。
とりあえず。お客さまご自身で調整を進めた上で、必要が有れば来週。呼んで頂くことになりました。
正直。デバッグ終えてない状態の装置で、お客さまに調整頂くのは不本意ですが、状況的に仕方がありませんね。
で。引き上げてきました。
朝の通勤合わせて約110kmほど。約２時間で帰宅してきました。
今はお風呂で。ブログ書いてます。上がったら自宅でかんぱ〜い。の・打ち上げです。
ほいでは。皆様。お疲れさまでした。
