おはようございます。き〜び〜です。
長野出張。安曇野の現場。で。１５日間。連日連夜の残業をさせて頂いて、予定していた。最長１５日間。の日程の中で、なんとか。や〜っと。やり遂げることが出来ました。
コンベアに流れてくる製品を。カメラで探して。見つけた製品の位置を。コンベアに追従しながら取り出してくれる。
ビジュアルトラッキング。と言うロボットで自動化する作業があります。き〜び〜はこれまでにそんなシステムを５〜６回経験してきましたが、１〜２年に一度の案件・・・・忘れるよ・・・
が、ここ２年で３回目も作業させて頂けたので、今回は小さなき〜び〜の脳みそでも、なんとか？ 思えている事がありました。
今回はその案件で、しかもカメラが５台も。あって。ロボットも３台いる・・・・。未知数なスタートでしたが、１週間ちょっとでなんとか。っと考えつつも。念の為に２週間ちょっと。土日も作業させて頂けると嬉しい。っとの。き〜び〜の申し出に。快く受け入れて頂き、連日の残業にもお付き合い頂けて。
感謝。と。仕上がりに。満足出来る。嬉しいお仕事が出来ました。
ビジュアルトラッキングでの精度確認。なんて。初めてやりましたが。驚くほどの精度。±２ｍｍ以内の目標は。完全に達成出来ました。
一番精度良かったのは±１ｍｍに収まってる。黄色いメーカーさんの技術に改めてびっくりしたき〜び〜です。
で。いつもの設定手順で。その精度を確保出来ていたこと。これまでの経験と、そうしたいが為に備えてきた物。に。間違いが無かったと。自信を持てないき〜び〜ですが、少しだけ。胸を張ってもいいのかもなぁ〜〜っと。感じてしまいました。
そ〜んな嬉しいおい仕事。夕べも遅くなったけど。この地のお気にのお店。で打ち上げ。っと。考えていたら。後輩Ｈ君も。一緒に打ち上げ参加してくれました。嬉しい〜〜。
き〜び〜一人だと３品くらいしか頼めないけど、二人なら。これまで食べられなかった。あれやこれ。注文できるね〜〜。って。
お話しに夢中で写真。撮るの忘れてました。これだけ。残ってた。十数年ぶりで合ったH君だけど。一緒に呑んだことはこれまで無かった。けど。お話しに夢中になってあ〜っと言う間の。閉店時間。
H君にもマスター/お母さんも。名残惜しいけど。これでひとまず。お別れです。
お世話になりました。美味しい時間と。お料理を。ありがとうございました。
また来るからね。
さてと。ブログ書いたら。帰宅。移動。病院に行かなきゃ。なので。今回は高速移動になりますね。
それでは。安全運転で。帰りますね〜〜。
