こんにちは。き〜び〜です。
群馬出張も12日目を迎えました。今日はとにかく引き上げできる様に今出来ることをきちんと終わらせたいと思います。
さあ。気合いを入れて朝ご飯。
6個入の玉子を買っていたので、あまりの2個。から一つを、急遽ポットで温めました。半熟のつもり。でしたが。
殻から一枚。１ｍｍ程膜状に白身は固まっていましたが。黄身は生に近く、たまごかけご飯が出来ましたね。明日はもう少し緩くしよう。
ＣＲＺ。今朝は音に気付かず仕事場に到着です。
昨日１台目のロボットは、無事にどこからでも原点復帰が出来る様になって、引き渡し出来る準備ＯＫです。その後はプログラムコメント等を、Google翻訳使って、英語表記を並記していきました。
と。言う訳で、今日のお仕事は電気ソフト屋さんと打ち合わせして、プログラムにIOを追加＋メインプログラムの作成と、２台目のロボットの英語コメント並記です。
IOや、レジスタ、マクロなんかは、英語表記にしてしまうとき〜び〜自身が瞬時に反応出来なくなるので、全部の動作確認が終わってから。ですね。
なんだかんだと、１５時前には作業が落ち着きました。お客様の電機屋さんに、ビジョンロボットの操作方法をご説明して、少しトラブルありましたが、無事修正したら、１６時過ぎにはお役御免となりました。
次は、制御盤と接続出来てから。自動運転のデバッグ作業になりますね。何時になるのかなぁ〜〜。電気部品の不足。納期の遅れ？と言うか、物がない・・・・
いつになったら解消するのでしょうね。中国だより。なんだろうけど。国内生産起ち上げる気はどこも無いのかなぁ〜〜？
先程宿に到着しましたが、１７時前。あのお店はそろそろ開きますが、ママの暖機運転が終わる頃。見計らうために。
部屋呑みしつつ、ブログを書いて時間調整です。
今回の現場。ビジョンに翻弄されつつも。新しい事。色々と手を出すことが出来ました。ビジョンから生成された動作経路での原点復帰も、満足出来る仕上がりに成りました。ホッと一安心。後は。部品待ち。です。ね。
ほいでは。また。
