こんにちは。き〜び〜です。
群馬出張も9日目。朝ご飯はいつもの様に宿の無料朝食です。
今日の朝ご飯では、無駄に大きかった真ん中のお皿が、適切な大きさになってました。おぼんを広く使えて有りがたいな。
で、今日びっくりしたのは。お米がいつもよりも遙かに美味しかったこと。いつもの粒が割れた様なお米ばかりじゃなくって、しっかり粒が残ってるお米の率が高かった。から。舌触りとか食感が美味しい朝食になりました。
お米が美味しいと、それだけで幸せですよねぇ〜〜。お米食べるの今は朝だけだから。いっそう嬉しかったです。
お仕事は、2台目のロボットのDCS。ロボットぶつけない機能の設定を終えて、作業用の座標設定を開始しました。パレットの座標を設定した時点で、動作範囲を確認したところ、少し足りない・・・
パレット寄せる向きを変更して、再設定することになりました。
動作範囲の確認をする為に、レーザーセンサー取り外してしまってたので、再度レーザーポイントの再設定からやり直し・・・・ 先に動作範囲確認しろよ❗っと、内なるき〜び〜にお叱り頂いちゃいました。
レーザーセンサーのTCP設定出来たところで、お昼になりました。
今日の昼は夕べ茹でたゆで卵。沸騰1分30秒でポットを止めて、水で冷却してから、テーブルの上で。余熱を冷ましておきました。
で。鞄の中に入れておいたのだけれども・・・・・ 事件です・・・・
今朝冷蔵庫から出して、結露するからティッシュでくるんでおきました。お陰で鞄には被害はない模様ですが・・・・
からがぐだぐだです。でも。頂けそうですね。良かった。
いつも通りに。緑でサラナ。そろそろ違うのに変えようかと思っていますが、野菜ジュースとして、美味しい部類に入るので、なかなか替え時がない。でも。もう。来月には変えよう。変化が欲しいこの頃です。
中身も当然ぐだぐだで、薄皮を剝くのは諦めて、一緒に頂きましたよ。
残った黄身は。一時期目指していた、濃厚黄身ソース。久しぶりのお味でした。
今日は帰宅するので、定時上がり予定。それまで全力で。ティーチングを楽しみま〜す。
ほいでは、また。
