こんにちは。き〜び〜です。
群馬のお仕事4日目。延長日程に突入です。
き〜び〜の予定的には。今日中に片を付けなければ・・・の。実質最終日。
どうなるでしょうかぁ〜〜〜。
今朝は、宿のお部屋で朝ご飯。
夕べ。お風呂に入ってる間に茹でといたゆで卵。と。トマトジュース。緑でサラナは。持参した分が品切になってしまいました。
少し形は悪いけど。とりあえずは。つるん。のウチかなぁ？
が。結構長めの保温状態だったから。
茹で具合は立派に。黄色い黄身な。ゆでたまごでした。ぽそぽそ感は否めませんが。十分。に。お腹を満たしてくれました。ゆでたまごで済ませたのは。理由があります。は。後ほど。
朝。現場に入ってみたら・・・ 2ライン共。改造前の状態で。稼働中。でした・・・。って事は。夜勤運転で。問題が出たって事だろうなぁ〜〜っと。判断します。が。詳細な事情は解らず仕舞。なので。とりあえず。改造後の状態に戻して試運転を再開です。
改造後の状態で。問題になったこと。を。症状をしっかり確認したくて。症状が出るの。待つことにしました。
で。その間に。追加でご要望頂いた。別ラインのトラブル対応。しましょうねぇ。その間に問題が出たら。確認して。対応。すれば。いいいよね。待ちぼうけはもったいないので。時間を有効に使いましょうねぇ。
案の定。1時間ほどは呼ばれず。別ラインの作業順調に進められました。が。呼ばれて行ってみると。箱の検出異常でした。今回追加した。箱の角度が一定以上傾いてたら。検出異常と判断して異常停止。箱の位置を整えて頂く様にしていましたが。箱の変形等で閾値を超えて異常になるみたい。き〜び〜の予想を超えて。傾き有るみたいです。今回の異常角度＋ゆとり分を考慮して、閾値を再設定。して。再度試運転を開始したら、又別ラインの作業に戻りました。
再度呼ばれたのは。やはり。別の角度ズレ閾値異常。同じく修正して再稼働開始。
これが理由だと良いなぁっと。思いつつ。別ラインの対応へ戻りましょう。
別ラインの対応は、一応。対処済んで再稼働を開始するも。すぐにトラブル発生。レーザーセンサーの誤検出。が。トラブルの原因なのですが・・・。油まみれな素材の表面。の。乱反射で。レーザーセンサーが誤動作するの・・・どうしようも無いよなぁ・・・
っと。思いつつも。誤動作。知らないふりして。見過して。リトライをするように。プログラム修正。これ。以前隣のラインで試したやつ。追加してみたら。上手くいったみたい。誤動作中はリトライで動作時間は延びますが。美味く検出して搬送してくれます。どうしようも無い時も。ぶつかることはなくなったので。壊してしまう事は無くなりましたね。
少し様子を見たら。元のラインに戻って試運転立会。を続けましょうねぇ。っと。ここで。お昼ご飯になりました。
今朝の朝ご飯。ゆでたまごだけ。にした理由は。これ。
この地にあるおそば屋さん。で。お蕎麦を頂く為。でした。これは二八蕎麦。で。
これは。十割蕎麦。食べ比べですねぇ〜〜。麺も。つけ汁も。それぞれ異なるお蕎麦です。以前は。お昼ご飯普通に食べてたので、毎日通っていましたが。今はお昼。お腹空かないので、美味しいお蕎麦があると。一日だけ。行く事にしています。
新年のご挨拶。お母さんにも出来ましたねぇ。お年賀に。おそば屋さんの七味。頂きました。もちろん。お蕎麦。2種類とも美味しく頂いて。ごちそうさまでした。
流石にお蕎麦2枚も頂いたら満腹ですよ〜〜。が。消化が良いのも。お蕎麦の良いところです。午後も。快適にお仕事進めましょう。
そしたら。試運転にトラブル発生・・・・ 。箱位置の検出異常。今度は。センサーの誤作動。素材を箱と。誤検出してしまう。症状。が。発生してました。
原因はやはり・・・素材についた油や、光沢面が理由の乱反射・・・・ どうしよう・・・っと。悩んだ結果。改造に時間が掛ってしまうけど。検出方向を変更して。素材を誤検出しないように。1時間ほどかけて変更。して。試運転再開。
そしたら。隣のラインでも。同様のトラブル発生・・・・。したので。同様に対応して。試運転再開。どちらのラインも。その後同様のトラブルは発生しなくなりましたねぇ〜〜。
この二つが。夜勤で起った原因なら良いなぁ〜〜と。思いつつ。それぞれのラインで。未対応な別箱対応。しなきゃぁ〜〜だけど。時間が無いよぉ〜〜っと。お客朝に相談して。ちょっとラインを停めてでも。手投入対応頂いて、なんとかかんとか。別パターンの改造工事も済ませる事ができました。
ら。もう。定時寸前。今日は金曜日なので。残業無しにしましょうっと。お客様の提案なので。試運転が足りない。の。思いはありましたが。もし別の問題対応が必要になった際には。改めて呼んで頂くことにして。今回の作業を完了させて頂く事になりました。
今回の作業。綱渡りの連続で。最終日も。ギリギリまで。作業を続けた結果。多分。一通り。良い方向に改造できた。とは。思いますが。これからの長時間稼働が。安定してくれてるか？。は。そのうち解ることでしょう。センサーとロボットに。頑張って頂きましょう。
こうして。今回の現場のお仕事。完了です。お疲れさまでした。
