こんにちは。き〜び〜です。
お仕事4日目。本日最終日です。午前中は最終試運転。立会してます。
少し気になる事があって。今まで気付かず。実害も無い。症状ですが。気になって。少しお時間頂いて修正させて頂きました。
もう一つ。原点復帰する(出来る)条件。ロボットのティーチングペンダント操作(手動操作)を行ったら、原点復帰は操作盤では出来ないようにしていましたが、その場合でも、ロボットの位置。ハンドの状態。に変化が無ければ、原点復帰出来る様にする。為のプログラム。と。テスト。
昨日要望頂いて、う〜ん。難しいなぁ〜〜っと。一旦返事しましたが、ちょっと方法を思いついて。試して見ました。
ら。
うん。上手くいきそう。な手応え掴みました。
流石に今すぐ。入れるのは。動作確認時間が取れないので、実装は次回以降の新規案件で。と言う事にして。種だけ蒔いておきました。
また新しい事。出来るようになりましたね。いつまで経っても完成しないのが。き〜び〜です。まだまだ。未熟なので。頑張り続けるしか有りませんねぇ。
さあ。今日のご飯は。CRZで頂きましょう。
かわらず。緑でサラナ。とゆでたまご。
ぱくっと。一口。食べて気が付いた。撮り忘れ。残念ながら。上手く剥けていません。剥き方は失敗だなぁ〜〜。
昨日と同様。良い色ですね。まあ。いっしょに茹でたから当り前か。
中心まで火が通りきる寸前。ですねぇ。剥き方失敗しても。味は美味しく頂けました。
さあ。最後まで気を抜かず。午後もしっかりやり遂げましょう。
ほいでは。また。
