こんにちは。き〜び〜です。
静岡のお仕事２日目です。今日作業を終らせて、明日は試運転立会です。
明日問題が出ないように、しっかりお仕事進めましょうね。
で、朝ご飯は今朝もホテルの無料朝食を頂きました。
昨日、なんだかんだ、ご飯が足りなくなってしまったので、たまごかけご飯ともう一膳。頂く事にしました。今日のお味噌は信州合せ味噌。ちょっと味が薄かったかな〜〜？っと。思っていたら、上手く溶かせていませんでした。玉を食べちゃって・・・。明日は先にお味噌を溶いてから。の方が良さそうです。
海苔の佃煮と、椎茸の佃煮がなにげに。ご飯を欲してしまいます。充実したご飯を頂いて、やる気満々で出勤で〜す。
午前中はDCS(デュアルチェックセーフティ)という。昨日設定した周辺機器の位置でロボットが正常に運転して当らないか？ 当てようとしてぶつかる前に停まるか？の再確認を粛々と。進めて、まあ。満足出来るレベルには仕上りました。
とは行っても、いつも容量が足りなくて、より細かな設定をしたい所。迄は。手が届きません。そこが、絶対ぶつからない。とは言えない原因でもありますが、とりあえずは。午後から進める。運転中の何処からでも、物を持って居ても原点復帰出来る機能。で、ロボットをぶつけない様には。設定できた。はず・・・です。
で、お昼ご飯は今日も宿に戻って。
市販のゆでたまご。と緑でサラナ。カップに入ってるのは、宿のフリードリンクから、コーンポタージュスープです。
やはり少し小さめで、
固ゆでになってない程度の黄身の状態。味付けもほのかに香る感じ。悪くないです。
さ〜てと。午後はどこからでも原点復帰。頑張って終らせましょう。ね。
ほでいは、またまた。いってきま〜す。
