こんにちは。き〜び〜です。
火曜日から行ってた千葉のお仕事。予定通りに3日間で終了出来ました。
明日一日予備日に開けておきましたが、使わずに済みましたね。
一日目は配線作業です。新しく追加になる着脱可能な積込み部に、コネクタで切離し出来る様に手配しておいた、端子Boxとコネクタケーブル。押ボタンなど取り付けて制御盤まで引回します。
今回は木パレットの在籍状況も確認出来る様に、在籍確認センサーも追加になりました。
最近ティーチング以外のお仕事が増えてきてますね〜〜。まあ。色々出来て楽しいです。電ドルやサンダー作業も、やる度にコツも思いだしてる感じがします。
ひとまずお昼ご飯はこちら。
夕べの内にゆでて、冷蔵庫で冷しておいたので、ゆで。っとマジックで書いときました。つるんと剥けて、黄身のゆで加減も。とろっとろの半熟です。うまく出来ましたねぇ。
なんとかかんとか、1日で配線作業を完了することが出来ました。ちょっと危なかった・・・。配線間違い無かったので、IOチェック一発で済みました。
で、2日目は新しい積載部のティーチング追加と、シーケンスやタッチパネルのソフト追加です。これは考えていた以上にやること多くて、ちと参りました。3年ほど前に収めさせて頂いたシステムなので、記憶が無い所も結構あります。
あの時ちょっと時間が合ったから、タッチパネルの画面。結構凝ったつくりになってて、そこで予定外に時間を使ってしまいました。まあ、品質というか、見た目変えるのもイヤなので、前回同様のモニタ画面。作り込みましょう。
今日もお昼ご飯は緑でサララとゆで卵。
今日も綺麗に剥けました。黄身も良い感じ。ただ、このたまごはゆでてる最中にからに割れ目が出来てしまって、その分、黄身のゆで具合が少し固めになりました。が、十分に柔らかい半熟黄身を味わえました。
お昼を頂いたら、本職のティーチング。は、サクッと終らせて、運用方法を考えつつソフト修正を進めます。
今回のお仕事は、プレスで打抜かれてきた、15ｃｍ位の丸い鉄板をコンベアで整列して、ロボットでパレットに積込むシステムです。
これまで積むパレットは1箇所のみでしたが、もう一箇所追加して、連続運転出来る様にしたい。っと言うご要望に応える為の、改造工事です。
今までは積込み完了すると、ロボットは停止。で、パレット交換してから又動き始めるの繰返しでしたが、美味く渡り歩けるように。使いやすいように。安全にも気をつけて。多分。なんとかなったかなぁ？
で、お客様にワークを手投入して貰って、追加したパレットにきちんと積込み出来るか確認出来ました。問題なさそうですねぇ。これで、予定通に3日目にライン稼働でテスト出来きますね。
さあ。いよいよ最終日ライン稼働で試運転です。最初にちょっと操作性とか、より使いやすいように修正しつつ。新しい操作方法を口頭で説明させて頂いて、実際に使って頂きました。
表面上、割合順調に動いていますが、実は陰で色々と追加修正を細かく繰返していました。実際にお客様に使って頂くと、やはりき〜び〜の思惑に無い事も出てきます。が、そんな状況でもトラブらないように、使いやすいように。この使いやすいようにって言う点がとっても大切。使い方解り辛いと、取説見なきゃ行けないし、文章で上手く伝えられないと、操作ミス。も起きてトラブルの元にもなるし。
き〜び〜的には、簡単に口頭説明していって、じゃあ、使ってみて下さい。で、取説余り見なくとも、なんとなく使えてしまう。そんな操作が出来る装置が理想と思います。 多分、今回もそう出来てる。っと思っています。
そういえば、作業初日の運用方法。打ち合せさせて頂いた時に、他の装置よりも使いやすい。っとお褒め頂けました。嬉しいです。実際、納入してから今まで、トラブル等のご連絡頂いたことも無く、黙々と働いてくれていたシステムです。
で、サイクルタイムの事も有り、より早く動ける既設のパレット優先で積込んで来ましたが、ついに追加パレットが満載になりました。ここで、問題？発生。
24個のワークを1回で運ぶこのロボット。それを1段に2箇所48個のワークを積んで23段ほど積込みます。が、最上段は1箇所で終了します。
これをフォークで取出します。その時に既設パレットでは左側に最後のワークが有るけど、追加パレットでは、右側になってる。逆です。っとご指摘頂きました。
ああ〜〜〜。お客様目線が足りませんでした。まだまだですねぇ。
1時間ほど頂いて、ティーチングと画面を修正しました。午後から再度試運転ですね〜〜。
今日のお昼ご飯も変わらず緑でサラナとゆで卵。
今日も完璧。つるっつるで、とろっとろ。大成功。日帰り出来る距離なので自宅から通っています。お陰で慣れた自宅のキッチンなら、剥け具合も、黄身のとろとろも上手く一定に出来るようになりました。黄身がとろとろだと、お塩掛けなくってもたまごだけの味わいで十分に美味しく頂けます。塩分控えめにも出来て嬉しいです。
話がそれました。午後から改造した状態で再度試運転再開。
午後は何もトラブル無く、サクッと終ってしまいました。お客様も、考えていた以上に効率が良い。っと。喜んでいます。
今まで1パレットごとにプレスを止めて、パレットを交換したら又プレスを再開。の繰返しでしたが、今回の改造で、プレスが停止することは殆ど無くなりました。パレット交換の時間分停止ししていたプレスが動き続ける事で、1時間ちょっとで生産が終ってしまいました。
材料も無くなったので、今回の作業はこれ煮て無事完了となりました。ありがとうございました。
さあ、次にこのお客様からご連絡頂けるのは、何時になるのだろうか？。楽しみに待っていましょう。
ほいでは、また。
