昨日から始った群馬のお仕事。とりあえず昨日の午前中に移設設定が終り、
設備メーカ担当者にバトンタッチして、ＳさんがiPadを使って、
ロボットの動作位置を微調整をしています。
き〜び〜的には、微調整しなくても十分にそのまま稼働できると考えて
居ますが、そこはＳさんのこだわりです。
現場最終調整。ここで手を抜くわけに行かない❗❗素晴しいです。
全４品種分の位置調整と、連続試運転を今日と明日で行えば、今回のお仕事
終了となります。
き〜び〜にはもう、追加要望が出なければやることが無いので、後は現場待機
しながら、ロボットの動作を見て、無駄なところを省いたり、新しいアイデアを
練ったり、こんなことしたりして、暇を有効活用しようと思います。
以前はき〜び〜が全品種直接調整していたので、き〜び〜の納入実働は
３〜４日間の作業でした。
現在は実質１日作業ですが、日雇労働者のき〜び〜は、一日作業で終えて
しまうとお給料が減ってしまいます。
で、お客様の安心感と、き〜び〜のお給料確保の為に、３日間だけは
お仕事として現場に残る。とのお約束になりました。
このシステムのおかげで、納入立上げ終了後はき〜び〜が現場に行かなくても、
ティーチングが出来ないお客様自身で、動作の微調整が出来るように成りました。
今では、北海道から九州まで、いろんな所にこのシステムが有りますが、
古いシステム以外は、一度入れたらお呼びがかかりません。
今一度、材料供給ロボットシステムの概略をご説明しますね。
①材料が入った段ボール箱を、パレットからセンサーで位置補正して取出す
②取出した段ボール箱を、底面テープカット装置に投入して、テープを切る
③テープカットされた段ボール箱を取出して、開封装置を使用して下面を開封する
④下面が開封された段ボール箱を、ホッパーまで運んでホッパーに中身を投入する
ホッパーに投入された袋入り材料は、材料をラインに投入後に袋を回収します。
⑤空になった段ボール箱を、上面テープカット装置に投入する。
⑥上面テープカットした段ボール箱を取出し、折畳んでから、コンテナに積込む
というお仕事をしてくれます。
このお仕事の中で５０ヶ所近く作業をする場所がありますが、その全ての位置が
前後左右上下と各軸周りの角度を含めて、タッチパネルから微調整出来ます。
また、各動作の動作量、方向、回数等々、ロボットで作業をするに当って、
お客様に求められた、「後から調整したい事」は全て教示修正すること無く、
タッチパネルから変更可能です。
と言うわけで、量産効果の結果、新規立上げ２〜３日。現地納入立上げ作業も
３日間と、非常に効率よく、その後の手離れも良いシステムに育ってくれました。
もともとは、呑んだ席で、き〜び〜がなかなか現場調整に来る空き日程がないから、
なかなか、システムの熟成が進められない〜〜と、お客様に言われた事がきっかけで、
じゃあ、き〜び〜が現場に行かなくても微調整できるように、なんか考えましょう❗
って、軽〜いノリで、頭の中にあった物を、表に引きずり出して表現してみましたが、
こんな事に成ってしまうとは つゆ知らず・・・・
ちなみに、ＰＬＣで制御する自動化装置であれば、タッチパネルと組合わせることで、
装置の動作をティーチングできるソフトも構築済です。
これがあれば、ソフト屋さんが居ない時でも、自動機の動きを教示、修正可能です。
でも、これこそき〜び〜には、ＰＬＣのお仕事がなかなか来ない分、２年経っても
現実世界に表現できてないのが、残念なところです。
タッチパネルによる位置補正システムは、ＰＬＣとタッチパネルが有るロボット
システムであれば、基本的にはどんな装置にも適用できます。が、ここまでがっつり
とシステム構築させて頂けたのは、この材料供給装置と、き〜び〜自身がＰＬＣ迄
立上げした数システムしか有りません。
今後は、その設備 を使う方々の為にも、普及させて行けたら。っと考えては
居るのですが、なかなかそのきっかけがつかめませんね〜〜〜
