茨城のお仕事。3日間程お願いしますとのご依頼でしたが、新規の
お客様で、立上げ作業はエンドユーザー直接という事で、き〜び〜的には
かなり厳しい条件と考え、とりあえず5日間は下さい。っとお願いして、
5日間作業としてご用命頂いていました。
さらに翌週の3日間を、安全用に予備日に取置きしていました。
で、火曜日から現場へ入らせて頂きましたが、メカも電気も仕上げって
居ない状態で、今週は作業が出来ないかも？って状況・・・・
今現在の予定では、来週の17日前後が山場になりそうとの事・・・・
やっぱり。と思いつつも、とりあえず来週3日間は予備日があります。
それまでになんとかしなくては。っと考えて、16日迄は予備日で確保
してありますが、それ以降は別件でこちらに作業には入れない旨を、
ご説明させて頂いた上で、なんとかそこまでに出来る事を進めさせて
頂こうと、初期設定から作業を開始しました。
カメラ2台を使用して、製品の合否判定及びパレットへの積込みを
行うシステムでした。
カメラ1台は、ロボットハンドに取付けて検査を行うそうです。
カメラケーブルは通常のケーブル仕様だった為、ロボットケーブルで無いと
遠からずトラブルの起因になると伝えて、ロボットケーブルの追加手配を
お願いしつつ、通常のケーブルをロボットに沿わせて、長さ確認と
通線を確認しました。
結果的に現状の10ｍでは制御盤まで届かない為、長さをロボット部5〜6ｍ
それ以降は現在のケーブルを使用するか、併せて再手配で話を進めました。
1軸目の旋回部ばかりは、下手に外を這わせると断線の原因になって
しまうので、カバー等を外して経路を確認の上で、機内を引回して
見ました。
ハンドの配線等も、お手伝いさせて頂いてとりあえず可能な動作の
ティーチングと動作確認してみたら、ケーブルの取回しも問題なさげ
なので、ほっと一安心。
なんだかんだ手隙の時間を過しつつ、最終的に積込みテストできる
ワークも2〜3枚しかない状態なので、4日間作業させて頂いた上で、
一時撤退となりました。
来週にはカメラケーブルも、カメラの調整員も見えるそうなので、
3日間で、とりあえず教示は完了できる様に努めましょう。
また、連動確認に立会えない事になりそうですが、15日には
引継いで頂ける方が見えるそうなので、引継ぎを無事に済ませられる様に、
連動時に修正が少しでも少なくなる様に、調整を進めます。
という訳で、15時頃には現場を離れて、今日も下道で帰ってきました。
最近高速も出来た地域ではありますが、ここいら辺りは元々下道快速の
良い道路が見つかってるので、今も変らずのんびりドライブですね。
さあ、明日はお休みになったので、草刈できるかな？
