ヨガをフィットネスと考えると、他のフィットネスと比べて何が違うかを比べたら「自律神経」にアプローチできることじゃあないかと思います。もちろん柔軟性やストレッチもありますけどね。
神経系ということは、体の全てを司るといっても過言ではないので、医学的側面から見ても、体だけでなく心にアプローチできるフィットネスと言えると思います。
ねじりのポーズとかヨガっぽい気がします。背骨を刺激すると、神経が伝達しやすくなる感じがします。アーユルヴェーダの考え方では、エネルギー（プラーナ）の通り道（ナーディー）がスムーズになることらしいです。
必ず最後に屍のポーズ（シャバアーサナ）を行うのも特徴的。瞑想状態に入るので、副交感神経が優位になります。副交感神経を優位にするのは、忙しい現代人にとってはとっても大事らしいですよ（詳細は後日書きますね）。